一种虚拟装配方法、装置、设备和介质
摘要:
本发明公开了一种虚拟装配方法、装置、设备和介质。其中,所述方法包括:依据采集的待装配部位的原始点云数据,确定待配准点云数据和参考点云数据;依据所述待装配部位的允许误差,确定所述待配准点与关联的参考点之间的配准权重;依据所述配准权重,对所述待配准点云数据和所述参考点云数据进行点云配准,以实现待装配部位的虚拟装配。本实施例的技术方案,满足了装配过程中不同装配部件的装配误差要求,提高虚拟装配的精度。
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