发明授权
- 专利标题: 一种虚拟装配方法、装置、设备和介质
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申请号: CN201911128091.6申请日: 2019-11-18
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公开(公告)号: CN111275747B公开(公告)日: 2023-05-23
- 发明人: 邢宏文 , 刘思仁 , 汪俊 , 邱磊 , 王岩 , 范晓骏 , 徐进轩 , 张亚
- 申请人: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区世博大道1919号;
- 专利权人: 中国商用飞机有限责任公司,上海飞机制造有限公司
- 当前专利权人: 中国商用飞机有限责任公司,上海飞机制造有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区世博大道1919号;
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 孟金喆
- 主分类号: G06T7/33
- IPC分类号: G06T7/33 ; G06T19/20 ; B64F5/10
摘要:
本发明公开了一种虚拟装配方法、装置、设备和介质。其中,所述方法包括:依据采集的待装配部位的原始点云数据,确定待配准点云数据和参考点云数据;依据所述待装配部位的允许误差,确定所述待配准点与关联的参考点之间的配准权重;依据所述配准权重,对所述待配准点云数据和所述参考点云数据进行点云配准,以实现待装配部位的虚拟装配。本实施例的技术方案,满足了装配过程中不同装配部件的装配误差要求,提高虚拟装配的精度。
公开/授权文献
- CN111275747A 一种虚拟装配方法、装置、设备和介质 公开/授权日:2020-06-12