公开(公告)号：CN113665839A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202010410700.3

申请日：2020-05-15

申请人： 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

发明人： 范晓骏 ,  张雷 ,  邢宏文 ,  刘思仁 ,  张亚

IPC分类号： B64F5/60

摘要： 本发明公开了一种用于控制飞机部件的测量过程的方法，该方法包括：确定待测量的飞机部件；基于飞机部件的验收规范，从存储在测量辅助分析系统中的数据库中获得需要测量的特征以及包括执行参数的控制参数；测量辅助分析系统根据执行参数生成测量设备属性，并将其发送给本地的测量控制装置；测量控制装置根据接收到的测量设备属性选定测量设备，控制其执行符合测量设备属性的测量动作，并向测量辅助分析系统实时反馈过程数据及测量数据。根据本发明的用于控制飞机部件的测量过程的方法，能够有效地辅助诸如飞机大部件的入场验收所需进行的测量过程，有助于提高飞机部件的数字化检测效率，降低人为因素对测量的干扰或不利影响。

公开(公告)号：CN111275747A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201911128091.6

申请日：2019-11-18

申请人： 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

发明人： 邢宏文 ,  刘思仁 ,  汪俊 ,  邱磊 ,  王岩 ,  范晓骏 ,  徐进轩 ,  张亚

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T19/20 ,  B64F5/10

摘要： 本发明公开了一种虚拟装配方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：依据采集的待装配部位的原始点云数据，确定待配准点云数据和参考点云数据；依据所述待装配部位的允许误差，确定所述待配准点与关联的参考点之间的配准权重；依据所述配准权重，对所述待配准点云数据和所述参考点云数据进行点云配准，以实现待装配部位的虚拟装配。本实施例的技术方案，满足了装配过程中不同装配部件的装配误差要求，提高虚拟装配的精度。

公开(公告)号：CN113665839B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202010410700.3

申请日：2020-05-15

申请人： 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

发明人： 范晓骏 ,  张雷 ,  邢宏文 ,  刘思仁 ,  张亚

IPC分类号： G06F16/245 ,  B64F5/60

摘要： 本发明公开了一种用于控制飞机部件的测量过程的方法，该方法包括：确定待测量的飞机部件；基于飞机部件的验收规范，从存储在测量辅助分析系统中的数据库中获得需要测量的特征以及包括执行参数的控制参数；测量辅助分析系统根据执行参数生成测量设备属性，并将其发送给本地的测量控制装置；测量控制装置根据接收到的测量设备属性选定测量设备，控制其执行符合测量设备属性的测量动作，并向测量辅助分析系统实时反馈过程数据及测量数据。根据本发明的用于控制飞机部件的测量过程的方法，能够有效地辅助诸如飞机大部件的入场验收所需进行的测量过程，有助于提高飞机部件的数字化检测效率，降低人为因素对测量的干扰或不利影响。

公开(公告)号：CN111275747B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201911128091.6

申请日：2019-11-18

申请人： 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

发明人： 邢宏文 ,  刘思仁 ,  汪俊 ,  邱磊 ,  王岩 ,  范晓骏 ,  徐进轩 ,  张亚

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T19/20 ,  B64F5/10

摘要： 本发明公开了一种虚拟装配方法、装置、设备和介质。其中，所述方法包括：依据采集的待装配部位的原始点云数据，确定待配准点云数据和参考点云数据；依据所述待装配部位的允许误差，确定所述待配准点与关联的参考点之间的配准权重；依据所述配准权重，对所述待配准点云数据和所述参考点云数据进行点云配准，以实现待装配部位的虚拟装配。本实施例的技术方案，满足了装配过程中不同装配部件的装配误差要求，提高虚拟装配的精度。

公开(公告)号：CN112146585A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910572568.3

申请日：2019-06-28

申请人： 上海飞机制造有限公司

发明人： 刘思仁 ,  邢宏文 ,  汪西 ,  王平 ,  方伟 ,  张亚

IPC分类号： G01B11/14 ,  G01B11/00

摘要： 本发明实施例公开了一种装配间隙的计算方法、装置、设备以及存储介质。包括：获取第一对接部内表面以及外表面上的采样点的坐标，得到第一基准坐标集合；获取第二对接部外表面上的采样点的坐标，得到第二基准坐标集合；在对接过程中，获取第一对接部外表面上的采样点的坐标以及第二对接部外表面未被第一对接部遮挡部分的采样点的坐标，得到第一实时坐标集合和第二实时坐标集合；计算第一对接部内表面上的采样点的坐标，得到第三实时坐标集合；计算第二对接部外表面被第一对接部遮挡部分的采样点的坐标，得到第四实时坐标集合。本发明实施例提供的技术方案可以实时、自动化获取装配间隙，进而提高装配效率。

公开(公告)号：CN112146585B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201910572568.3

申请日：2019-06-28

申请人： 上海飞机制造有限公司

发明人： 刘思仁 ,  邢宏文 ,  汪西 ,  王平 ,  方伟 ,  张亚

IPC分类号： G01B11/14 ,  G01B11/00

摘要： 本发明实施例公开了一种装配间隙的计算方法、装置、设备以及存储介质。包括：获取第一对接部内表面以及外表面上的采样点的坐标，得到第一基准坐标集合；获取第二对接部外表面上的采样点的坐标，得到第二基准坐标集合；在对接过程中，获取第一对接部外表面上的采样点的坐标以及第二对接部外表面未被第一对接部遮挡部分的采样点的坐标，得到第一实时坐标集合和第二实时坐标集合；计算第一对接部内表面上的采样点的坐标，得到第三实时坐标集合；计算第二对接部外表面被第一对接部遮挡部分的采样点的坐标，得到第四实时坐标集合。本发明实施例提供的技术方案可以实时、自动化获取装配间隙，进而提高装配效率。