本发明公开了一种一种大型货车入弯速度过高预警的方法，包括：步骤1，获取大型货车的载重量；步骤2，获取大型货车行驶路段的路面湿滑程度信息；步骤3，计算大型货车进入弯道的侧翻概率；步骤4，根据所述载重量和所述路面湿滑程度，计算修正侧翻概率，并根据所述修正侧翻概率对大型货车进行预警。本发明的方法可根据大型货车实际的载重量和路面湿滑程度对入弯时的侧翻概率进行预测，并根据侧翻概率对大型货车进行预警，可对大型货车进行有效的预警，防止大型货车发生侧翻事故。