发明公开
- 专利标题： 基于主被动视觉的机器人焊缝跟踪与熔池监控传感器
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申请号： CN201911254044.6申请日： 2019-12-10
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公开(公告)号： CN111299760A公开(公告)日： 2020-06-19
- 发明人: 许燕玲 , 解晓童 , 陈善本 , 刘尔彬 , 陈小奇 , 唐国宝 , 何艳兵 , 陈华斌 , 吕娜 , 侯震
- 申请人： 上海交通大学 , 棕橙智造(上海)机器人有限公司 , 广州瑞松智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区东川路800号
- 专利权人： 上海交通大学,棕橙智造(上海)机器人有限公司,广州瑞松智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 上海交通大学,棕橙智造(上海)机器人有限公司,广州瑞松智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区东川路800号
- 代理机构： 上海交达专利事务所
- 代理商 王毓理; 王锡麟
- 主分类号： B23K9/127
- IPC分类号： B23K9/127 ; B23K9/32
摘要：
一种基于主被动视觉的机器人焊缝跟踪与熔池监控传感器，包括：3D打印耐高温树脂外壳、CCD和CMOS摄像机、光学镜头、一字线型激光器、减光滤光系统、电源模块和弧光挡板、其中：一字线型激光器内嵌于外壳后内壁，摄像机和减光滤光系统分别同轴竖直放置于外壳内部前端，一字线型激光器和摄像机分别通过航空插头与电源模块相连，弧光挡板设置于主动视觉摄像机正下方。本发明融合主被动视觉的特点，利用双目视觉可同时具备焊缝跟踪和熔池监控功能。
IPC分类:
