本发明涉及一种救援器材取放系统、取放方法及救援器材车。其中，救援器材取放系统包括：箱体；移动小车，其上预置有救援器材；动力机构，被配置为可操作地带动移动小车下降到地面或者带动移动小车上升至箱体所在位置；以及控制器，电连接移动小车和动力机构，控制器被配置为向移动小车发出控制移动小车移入箱体或移出箱体的指令；控制器还被配置为向动力机构发出将移动小车举升至箱体所在位置的指令，或者将移动小车下放至地面的指令。本发明可通过移动小车实现救援器材的自动输转，节省救援人员体力，提高救援效率；并且，对于救援器材车辆无法到达救援现场的情况，可以通过移动小车将救援器材送至救援现场。