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公开(公告)号：CN110893268B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201911391272.8
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： A62C27/00
摘要： 本发明为消防领域，具体涉及一种全展开式器材消防车，包括第一折叠机构、第二折叠机构、上箱体、下箱体和底盘，所述底盘和下箱体通过第二折叠机构连接；所述上箱体和下箱体通过第一折叠机构连接；所述第二折叠机构与底盘的连接处设置在底盘靠近车尾的一侧；所述第一折叠机构与下箱体的连接处设置在下箱体未设置第二折叠机构的一侧。所述消防车实现器材箱体的全展开并放置与地面上，既降低了器材取用高度，又实现了模块化携行，提高器材的取用效率和救援及时性。
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公开(公告)号：CN107899733B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711363149.6
申请日：2017-12-18
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B02C25/00
摘要： 本发明公开一种破碎机及其控制方法、装置和系统、计算机可读存储介质。该破碎机控制方法包括：获取破碎机主机当前功率；比较破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率；根据破碎机主机当前功率与破碎机主机最大功率的比较结果，调整中心给料开度，实现破碎机主机当前功率的最大化。本发明可以防止破碎主机过载，使破碎主机持续满载运行，获得最高的破碎效率。
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公开(公告)号：CN115057306A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210673848.5
申请日：2022-06-15
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆与卷缆同步运动的控制方法、系统及装置，方法为：获取子车实时速度、卷盘转速信息、油路实时压力值、以及遥控器手柄实时信息；根据获取子车实时速度、卷盘转速信息、油路实时压力值、以及遥控器手柄信息分别计算子车、卷盘转速加速度值转盘角速度加速值和油压对比值并生成对应的控制参数；向相应液压阀、马达发送控制参数；从而控制子车或卷盘的线速度相等切同步运动并在运动时修正卷盘随动，通过卷盘的油路实时压力值选择向操作人员输出警报信息。本发明的方法、系统及装置可高效地控制子车和卷盘的加速度进行速度同步，反应快速；卷盘和车辆可切换跟随运动主体，充分利用跟随能力，提高了应急排水抢险子母车的救援效率。
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公开(公告)号：CN114735546A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210421760.4
申请日：2022-04-21
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了排水车技术领域的一种液压管路及电缆管路自动输送装置及控制方法，包括用于存储和收放液压电缆管路的卷筒和固定于排水车副车架上的卷盘支架，且卷盘支架和卷筒通过回转支承转动连接；卷盘支架中心轴位置固定有中央回转体接头，来源于排水车母车的液压管路和电缆管路连接中央回转体接头的固定端，卷筒存储的液压管路和电缆管路连接在中央回转体接头旋转端；卷盘支架上固定有液压马达，且液压马达通过驱动回转支承旋转以实现液压管路和电缆管路收放。本发明将液压电缆管路合并布置在同一输送装置，实现液压管路和电缆管路同步收放，解决了人工收放效率低下和管路散乱缺点。
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公开(公告)号：CN114962380B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210569113.8
申请日：2022-05-24
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及抢险设备技术领域，公开了一种变幅机构、臂架系统及机器人，包括对称布置的两个四连杆机构和横梁总成；所述四连杆机构用于增大水泵水平和垂直的作业距离，提高水泵作业范围；所述四连杆机构包括第一四连杆机构、第二四连杆机构以及第三四连杆机构；所述第一四连杆机构包括铰链在一起的第一摇杆、第一连杆以及第二摇杆；所述第二四连杆机构包括铰链在一起的所述第二摇杆、第三摇杆以及第二连杆；所述第三四连杆机构包括铰链在一起的所述第二摇杆、第二连杆、第四摇杆以及第三连杆。本发明的有益效果为：使水泵具备前展和下潜等功能，且操作简单便捷，提高了水泵作业能力，满足了排水作业要求。
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公开(公告)号：CN111301256B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010161876.X
申请日：2020-03-10
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种救援器材取放系统、取放方法及救援器材车。其中，救援器材取放系统包括：箱体；移动小车，其上预置有救援器材；动力机构，被配置为可操作地带动移动小车下降到地面或者带动移动小车上升至箱体所在位置；以及控制器，电连接移动小车和动力机构，控制器被配置为向移动小车发出控制移动小车移入箱体或移出箱体的指令；控制器还被配置为向动力机构发出将移动小车举升至箱体所在位置的指令，或者将移动小车下放至地面的指令。本发明可通过移动小车实现救援器材的自动输转，节省救援人员体力，提高救援效率；并且，对于救援器材车辆无法到达救援现场的情况，可以通过移动小车将救援器材送至救援现场。
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公开(公告)号：CN115257507B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210905740.4
申请日：2022-07-29
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种排水车，包括至少一个收纳装置，收纳装置包括：载物架；载物件，设于载物架上，包括位置不同多个水带托架；卷盘装置，包括至少一个卷盘机构和可滑动地设于载物架上的移动架，卷盘机构包括相对地设于移动架上且相对距离可调的第一卷盘件和第二卷盘件、第一驱动装置、第二驱动装置、可转动地设于第一卷盘件上的第一卷盘部、可转动地设于第二卷盘件上的第二卷盘部和第三驱动装置；在收纳水带时，第一驱动装置驱动移动架移动，以使第一卷盘件和第二卷盘件移动至水带托架的操作区域，第二驱动装置驱动第一卷盘件和第二卷盘件调整相对距离以夹紧待收纳的水带的卷芯，然后第三驱动装置驱动第一卷盘部转动以将待收纳的水带收卷成水带盘。
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公开(公告)号：CN115179842A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210708337.2
申请日：2022-06-22
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载集成式远距离大流量排水抢险车及其工作方法，车载式水带敷设机构安装在车厢上，若干个水带卷安装在车载式水带敷设机构上，初始时自行式水带敷设车装载在车厢上；工作时自行式水带敷设车离开车厢并行走至车载式水带敷设机构一侧，自行式水带敷设车取出车载式水带敷设机构上的水带卷，自行式水带敷设车铺设水带卷。本发明提供一种车载式水带敷设机构+自行式水带敷设车联合作业的双水带取放、敷设方法及排水抢险车，在不借助其他装备及人员的情况下实现狭小空间长距离单干线或双干线水带的运载和敷设。
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公开(公告)号：CN114962380A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210569113.8
申请日：2022-05-24
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明涉及抢险设备技术领域，公开了一种变幅机构、臂架系统及机器人，包括对称布置的两个四连杆机构和横梁总成；所述四连杆机构用于增大水泵水平和垂直的作业距离，提高水泵作业范围；所述四连杆机构包括第一四连杆机构、第二四连杆机构以及第三四连杆机构；所述第一四连杆机构包括铰链在一起的第一摇杆、第一连杆以及第二摇杆；所述第二四连杆机构包括铰链在一起的所述第二摇杆、第三摇杆以及第二连杆；所述第三四连杆机构包括铰链在一起的所述第二摇杆、第二连杆、第四摇杆以及第三连杆。本发明的有益效果为：使水泵具备前展和下潜等功能，且操作简单便捷，提高了水泵作业能力，满足了排水作业要求。
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公开(公告)号：CN113800337B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111174024.5
申请日：2021-10-08
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了排水抢险车技术领域的一种排水抢险车用可翻转水带卷盘架及排水抢险车，能降低卷盘的作业高度，且可调节卷盘的作业方向，降低了作业难度和操作人员的劳动强度。可翻转水带卷盘架包括固定架；翻转架与所述固定架铰接；驱动机构驱动所述翻转架相对所述固定架翻转至设定位置；卷盘组件通过旋转装置安装在所述翻转架上；旋转装置用于辅助所述卷盘组件相对所述翻转架转动设定的角度。
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