一种两轴可转吊具，包括马达、设于马达上且可随马达一起旋转的起吊悬臂装置、制动装置；悬臂装置包括液压缸一、支臂、倾斜装于液压缸一与支臂之间液压缸二，液压缸一缸筒底部竖直固定装于马达输出轴上，液压缸一活塞杆顶端与支臂一端铰接，支臂另一端安装有一吊钩，支臂下表面设滑槽，液压缸二缸筒底部固定装于液压缸一缸筒上端部，液压缸二活塞杆顶端铰接有一移动块，移动块另一端与滑槽滑动连接；制动装置包括水平放置的制动缸，制动缸活塞杆正对马达输出轴一侧，制动缸活塞杆顶端连接有制动板，制动板上设圆弧形凹槽，圆弧形凹槽所在圆直径与马达输出轴直径相同；还包括液压系统；使举升高度更高，旋转制动更加灵敏，并且可节省能耗。