发明授权
- 专利标题： 重定位方法及装置、电子设备和存储介质
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申请号： CN202010130949.9申请日： 2020-02-28
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公开(公告)号： CN111311588B公开(公告)日： 2024-01-05
- 发明人: 陈常 , 王楠 , 陈丹鹏 , 吴琅
- 申请人： 浙江商汤科技开发有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室
- 专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
- 当前专利权人： 浙江商汤科技开发有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室
- 代理机构： 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理商 刘新宇
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00
摘要：
本公开涉及一种重定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取当前关键帧的特征点和所述特征点的特征描述子；根据所述当前关键帧的特征描述子和各已有关键帧的特征描述子，从各已有关键帧中确定出候选关键帧；根据所述当前关键帧的特征点和各候选关键帧的特征点，从各候选关键帧中筛选出回环关键帧；根据所述当前关键帧与所述回环关键帧进行重定位。本公开实施例可提升重定位精度。
公开/授权文献
- CN111311588A 重定位方法及装置、电子设备和存储介质 公开/授权日：2020-06-19
