发明授权
- 专利标题: 球笼的钟形壳自动旋转定位的精加工装置
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申请号: CN202010172852.4申请日: 2020-03-13
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公开(公告)号: CN111331411B公开(公告)日: 2021-07-20
- 发明人: 钱正良 , 许振红 , 崔桂雷 , 周佳良
- 申请人: 浙江屹立机器人科技有限公司
- 申请人地址: 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道人民大道2355号7幢北车间
- 专利权人: 浙江屹立机器人科技有限公司
- 当前专利权人: 浙江屹立机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道人民大道2355号7幢北车间
- 代理机构: 嘉兴启帆专利代理事务所
- 代理商 王大国
- 主分类号: B23Q7/00
- IPC分类号: B23Q7/00 ; B23Q7/04 ; B23Q7/16
摘要:
本发明公开了一种球笼的钟形壳自动旋转定位的精加工装置,包括:上料输送台,用于输送钟形壳;整理机构,包括竖直移动的竖移滑板,所述竖移滑板上设置有第一旋转气缸,所述第一旋转气缸上设置有步进电机,步进电机连接有第一夹紧机构;提升机构,其位于整理机构上方,包括提升杆,提升杆上设置有第二夹紧机构;横移支架,其位于提升机构上方,提升机构设置于横移支架上与横移支架横向滑动连接;数控机床,其位于横移支架下方,且数控机床的上方具有取放口;所述上料输送台对应整理机构下方处设置有至少两个距离传感器,本发明能够自动实现送料,自动使钟形壳摆正,使其以正确姿态放入数控机床内进行加工,提高生产效率,实现自动化加工。
公开/授权文献
- CN111331411A 球笼自动旋转定位的精加工装置 公开/授权日:2020-06-26