一种土壤样品采集装置、系统及方法，装置包括钻杆、铲头、压力传感器、便携式摄录设备和全球卫星定位装置；钻杆下端连接铲头；压力传感器包括电源单元、MCU-1、分别与MCU-1连接的压力传感元件、存储单元、通讯单元；压力传感器设置在铲头上部管内；摄录设备、定位装置分别设置在钻杆上；系统包括上述装置和便携式数据采集仪，数据采集仪包括电源模块、MCU-2、分别连接MCU-2的通讯模块、便携式打印机、内部存储器，通讯模块与压力传感器、摄录设备、全球卫星定位装置通讯连接；方法采用上述系统实现，包括取样点定位、记录取样压力值、完成取样取出样品、打印防伪码封装样品等步骤。本发明保证取样数据真实性，防止数据伪造。