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公开(公告)号：CN113536467B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110841148.8
申请日：2021-07-24
申请人： 深圳市北斗云信息技术有限公司 , 深圳市高光谱新技术有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/18
摘要： 本发明涉及无人机显示的技术领域，尤其是涉及一种无人机远程操作显示系统，其包括：模型构件模块，用于构建无人机模型，无人机模型是根据无人机的各项原始参数构建的；参数获取模块，用于实时获取无人机的各项静态参数和环境参数；参数分析模块，用于对环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数；修正模块，用于将动态参数与当前各项静态参数相比对，当比对结果符合预设条件时，对神经网络模型进行修正；重新推理模块，用于通过修正后的神经网络模型对环境参数进行重新推理；显示模块，用于创建虚拟3D场景，并将无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体导入虚拟3D场景中显示。本申请具有对无人机的状态更为清晰的展示的效果。
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公开(公告)号：CN117213525A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310956626.9
申请日：2023-07-31
申请人： 深圳市北斗云信息技术有限公司 , 中国冶金地质总局三局
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种云台设备方位角的标定方法，其包括步骤：S101，在云台设备出厂前，在云台设备上标定第一标定点、第二标定点，第一标定点指向第二标定点的方向为第一方向；S102，标定并记录出厂时云台设备默认出厂光轴方向与第一方向的夹角△R，写入GNSS模组；S103，在云台设备在现场安装后，采用第一GNSS天线、第二GNSS天线测定第一方向的方位角，根据夹角△R换算云台设备的云台读数与正北方位角绑定关系。本发明还提供了一种标定系统，其包括计算机、云台设备、GNSS模组、通信模块、第一GNSS天线、第二GNSS天线。本发明的标定方法精度高可批量标定，且本发明的标定系统可适用于类似产品的标定。
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公开(公告)号：CN112288052B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011066437.7
申请日：2020-09-30
申请人： 深圳市北斗云信息技术有限公司 , 北京理正人信息技术有限公司 , 贵州地矿基础工程有限公司 , 广州市地平线岩土工程有限公司
IPC分类号： G06K17/00 , G06Q30/018
摘要： 本申请涉及一种混凝土试块防伪鉴定方法、装置和系统，其包括：获取多个特制标签；制作混凝土试块，并根据所述混凝土试块以及多个所述特制标签，制作标记混凝土试块；获得所述标记混凝土试块的标记信息，并将所述标记信息留档，所述标记信息至少包括多个所述特制标签在混凝土试块上的相对位置；根据所述标记信息生成数字密码，并根据所述数字密码生成云端二维码，所述数字密码至少用于描述多个所述特制标签的位置特征。本申请具有保证混凝土检验过程中样品的真实性的特点。
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公开(公告)号：CN116143493A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210437355.1
申请日：2022-04-22
申请人： 广州市地平线岩土工程有限公司 , 深圳市北斗云信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及建筑工程的技术领域，尤其是涉及一种泥浆护壁硬切割咬合桩用化学泥浆及其制备方法，泥浆护壁硬切割咬合桩用化学泥浆包含以下重量份的组分：800‑1200份水；80‑100份膨润土；3‑7份纯碱；0.3‑0.8份羧甲基纤维素；1.5‑2.5份防渗剂。其制备方法为：S1：将重量份为3‑7份的纯碱溶解，并拌入重量份为800‑1200份的水中，得到混合液；S2：将重量份为80‑100份膨润土与1.5‑2.5份防渗剂混合均匀，加入至混合液中，搅拌1‑2h，静置23‑24h，继续搅拌1‑2h；S3：将重量份为0.3‑0.8份的羧甲基纤维素溶解，并加入至混合液中，搅拌20‑30min，得到化学泥浆。本发明的泥浆护壁硬切割咬合桩用化学泥浆可用于泥浆护壁，其具有防水性能好，泥膜薄的优点。
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公开(公告)号：CN113375563B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110515602.0
申请日：2021-05-12
申请人： 深圳市北斗云信息技术有限公司 , 深圳市高光谱新技术有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本申请涉及一种激光LIDAR与视频融合的滑坡位移监测方法及系统，属于数字化处理技术的领域，滑坡位移监测方法包括数据采集，采集图像信息，周期性向采集高程数据，并记录采集时间；数字高程模型生成，生成每组高程数据对应的数字高程模型；热点图生成，生成关于单元位移的热点图，并得到位移信息；数据融合，将热点图贴附于上报周期内采集的图像信息得到成果图像，在上报周期内最晚采集的数字高程模型上展示位移信息，得到成果图；数据上传，将成果图与成果图像上传至远程监控中心。与相关技术相比，本申请具有改善不易监测较小型的山体滑坡的效果。
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公开(公告)号：CN115100819A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210563049.2
申请日：2022-05-23
申请人： 深圳市北斗云信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于大数据分析的滑坡灾害预警方法、装置及电子设备，该方法包括：通过预设的数据清洗策略和预设的监测指标转换策略对滑坡灾害大数据样本库中的第一滑坡监测数据进行处理，获取第一滑坡预警指标；通过皮尔逊相关系数公式对相关度较高的第一滑坡预警指标进行剔除，获取第二滑坡预警指标，根据滑坡样本类型分割子样本数据库并进行神经网络模型训练，获取与每种滑坡样本类型对应的训练好的滑坡监测预警模型；根据待检测区域的类型选定滑坡监测预警模型，并获取待检测区域的滑坡灾害预警等级。能够基于大数据分析建立滑坡预警模型，并综合滑坡样本类型等数据，加强了滑坡预警模型的针对性，提升了预警的精准度。
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公开(公告)号：CN115100284A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210730878.5
申请日：2022-06-24
申请人： 深圳市北斗云信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种双目特征匹配位移测量方法及装置，包括获取双目摄像头拍摄的历史帧图像以及当前帧图像，其中历史帧图像为左右摄像头在第一时刻对目标分别进行拍摄得到的l0图像、r0图像，当前帧图像为左右摄像头在第二时刻对目标分别进行拍摄得到的ln图像、rn图像；在历史帧图像以及当前帧图像上提取特征点，特征点包括角点亚像素坐标以及对应的ORB描述，根据ORB描述对历史帧图像以及当前帧图像进行特征点匹配，确定同一特征点在l0、r0、ln、rn图像上的亚像素坐标；对于每一特征点，执行位移测量操作，进而得到该特征点在第二时刻相对于第一时刻的z、x、y方向位移，本发明提供的方法及装置，能够有效提高位移测量的精确度。
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公开(公告)号：CN113942648A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111468425.1
申请日：2021-12-03
申请人： 深圳市北斗云信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种监测设备的无人机抛投装置，包括勘察无人机和监测装备集成，勘察无人机包括机体，机体底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有旋转端，所述旋转端底端两侧均设置有挂钩，两侧所述挂钩底端的内侧均设置有内固定螺纹，所述检测装置包括检测器、固定座和底板，所述检测器设置于所述固定座顶部中心，所述底板位于所述固定座的正下方，所述固定座顶端外侧边缘设置有外固定螺纹，两侧所述挂钩通过所述内固定螺纹对接于所述固定座外侧设置的所述外固定螺纹处，所述旋转气缸底部中心设置有限位套管，所述检测器顶部中心设置有限位插柱。本发明提供的一种监测设备的无人机抛投装置及方法结构稳定不会出现卡住的现象，控制更加稳定。
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公开(公告)号：CN113536467A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110841148.8
申请日：2021-07-24
申请人： 深圳市北斗云信息技术有限公司 , 深圳市高光谱新技术有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/18
摘要： 本发明涉及无人机显示的技术领域，尤其是涉及一种无人机远程操作显示系统，其包括：模型构件模块，用于构建无人机模型，无人机模型是根据无人机的各项原始参数构建的；参数获取模块，用于实时获取无人机的各项静态参数和环境参数；参数分析模块，用于对环境参数进行分析以生成各项静态参数的动态参数；修正模块，用于将动态参数与当前各项静态参数相比对，当比对结果符合预设条件时，对神经网络模型进行修正；重新推理模块，用于通过修正后的神经网络模型对环境参数进行重新推理；显示模块，用于创建虚拟3D场景，并将无人机模型和包含有推理后的动态参数的数字孪生体导入虚拟3D场景中显示。本申请具有对无人机的状态更为清晰的展示的效果。
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公开(公告)号：CN113431029A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110781392.X
申请日：2021-07-11
申请人： 广州市地平线岩土工程有限公司 , 深圳市北斗云信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及建筑工程的技术领域，尤其是涉及一种基坑止水帷幕的注浆施工方法,其包括以下步骤：S1：施工准备和基坑超前探测水位；S2：做注浆止水试验段，用于确定注浆材料、注浆孔布置方式、注浆范围和注浆压力；S3：确定止水帷幕，钻孔，在帷幕注浆孔内插入注浆管，进行注浆孔口封堵；S4：注浆，使用压力设备将注浆材料通过注浆管泵入注浆孔内；S5：检查注浆量及注浆压力值，达到设计要求，停止注浆，封孔。本发明具有止水效果好的效果。
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