提供了一种雷达系统的实施例，所述雷达系统包括：N个发射天线；以及N个相移键控(PSK)编码器，所述N个PSK编码器各自被分配优化发射器代码集中的相应优化发射器代码，所述集中的每一个优化发射器代码包括K个代码码片的序列，所述集中的每一个优化发射器代码与所述集中的所有其它优化发射器代码正交，对任何两个优化发射器代码之间的互相关的频谱分析产生具有不大于预定检测阈值的值的旁瓣，每一个PSK编码器根据所述相应优化发射器代码的K个代码码片的所述序列对K个测距波形块进行编码，并且产生相应优化编码序列，并且所述N个发射天线中的每一个发射天线同时输出所述相应优化编码序列。