具有前向和后向差分共阵列处理的高分辨率汽车雷达系统

    公开(公告)号:CN111708026B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202010145457.7

    申请日:2020-03-05

    发明人: 吴浩云

    摘要: 本公开涉及具有前向和后向差分共阵列处理的高分辨率汽车雷达系统。提供了一种用于通过使用雷达控制处理单元来生成单基地虚拟阵列孔径的雷达系统、设备、架构和方法,所述雷达控制处理单元用于由从发射天线正交发射并在每个接收天线处接收到的雷达信号构造单基地MIMO虚拟阵列孔径,并且通过对所述单基地MIMO虚拟阵列孔径执行前向差分共阵列处理以填充所述单基地MIMO虚拟阵列孔径中的孔来构造单基地MIMO前向差分虚拟阵列孔径,由此减轻或抑制由所述单基地MIMO虚拟阵列孔径中的间隙或孔引起的寄生旁瓣。

    分布式孔径汽车雷达系统

    公开(公告)号:CN111708027B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202010145540.4

    申请日:2020-03-05

    发明人: 吴浩云 A·罗伊

    摘要: 本公开涉及分布式孔径汽车雷达系统。提供了一种分布式雷达系统、设备、架构和方法,其用于通过将第一(从)雷达配置成:对从第二(主)雷达生成的目标回波应用快时间处理步骤和慢时间处理步骤,基于从所述快时间处理步骤和所述慢时间处理步骤得出的信息计算所述第一雷达与所述第二雷达之间的估计频率偏移和估计相位偏移,并且应用所述估计频率偏移和所述估计相位偏移以在所述第一雷达处生成在频率和相位上与在所述第二雷达处生成的单基地虚拟阵列孔径相干的双基地虚拟阵列孔径来相干地组合物理分布式雷达,以在不共享共同本地振荡器(LO)参考的情况下以相干的方式共同产生目标场景信息,从而实现更好的灵敏度、更细的角分辨率和低误检率。

    用于雷达传感器的装置、用于雷达传感器的IC和雷达传感器

    公开(公告)号:CN112152646A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010556548.X

    申请日:2020-06-18

    摘要: 公开了用于雷达传感器的装置、用于雷达传感器的IC和雷达传感器。公开了一种用于雷达传感器的装置,包括:传输电路,被配置成生成在预定频带中带有线性频率啁啾调制的传输信号,以便输出到雷达天线;接收电路,被配置成接收与所传输的雷达信号的来自一或多个物理对象的反射对应的反射信号;以及控制电路,被配置成选择用于传输信号的在预定频带内的频率范围和/或定时模式;其中,装置被配置成:从另外的雷达传感器接收另外的信号;从另外的信号确定由另外的雷达传感器用于另外的传输信号的传输的频率范围和/或定时模式;以及选择与用于另外的传输信号的频率范围和/或定时模式不冲突的用于传输信号的在预定频带内的频率范围和/或定时模式。

    具有前向和后向差分共阵列处理的高分辨率汽车雷达系统

    公开(公告)号:CN111708026A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010145457.7

    申请日:2020-03-05

    发明人: 吴浩云

    摘要: 本公开涉及具有前向和后向差分共阵列处理的高分辨率汽车雷达系统。提供了一种用于通过使用雷达控制处理单元来生成单基地虚拟阵列孔径的雷达系统、设备、架构和方法,所述雷达控制处理单元用于由从发射天线正交发射并在每个接收天线处接收到的雷达信号构造单基地MIMO虚拟阵列孔径,并且通过对所述单基地MIMO虚拟阵列孔径执行前向差分共阵列处理以填充所述单基地MIMO虚拟阵列孔径中的孔来构造单基地MIMO前向差分虚拟阵列孔径,由此减轻或抑制由所述单基地MIMO虚拟阵列孔径中的间隙或孔引起的寄生旁瓣。

    具有交替式主雷达装置的分布式孔径汽车雷达系统

    公开(公告)号:CN111708025A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010145444.X

    申请日:2020-03-05

    发明人: 吴浩云

    摘要: 本公开涉及具有交替式主雷达装置的分布式孔径汽车雷达系统。提供了一种分布式孔径双基地雷达系统、设备、架构和方法,其用于相干地组合物理分布的雷达以通过交替地选择第一小孔径装置和第二小孔径装置作为主单元操作使得雷达信号按顺序从所述第一小孔径装置和所述第二小孔径装置中的每一个发射天线发射,由此使得所述雷达控制处理单元能够相干地组合来自所述第一小孔径雷达装置和所述第二小孔径雷达装置的单基地虚拟阵列孔径和双基地虚拟阵列孔径来以相干的方式共同产生目标场景信息,以构造比由所述第一小孔径雷达装置和所述第二小孔径雷达装置产生的双基地MIMO虚拟阵列孔径大的经过扩展的双基地MIMO虚拟阵列孔径。

    经过扩展的多普勒PMCW码分MIMO雷达

    公开(公告)号:CN111337915B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN201911305984.3

    申请日:2019-12-17

    IPC分类号: G01S13/02 G01S13/931 G01S7/42

    摘要: 提供了一种雷达系统的实施例,所述雷达系统包括:N个发射天线;以及N个相移键控(PSK)编码器,所述N个PSK编码器各自被分配优化发射器代码集中的相应优化发射器代码,所述集中的每一个优化发射器代码包括K个代码码片的序列,所述集中的每一个优化发射器代码与所述集中的所有其它优化发射器代码正交,对任何两个优化发射器代码之间的互相关的频谱分析产生具有不大于预定检测阈值的值的旁瓣,每一个PSK编码器根据所述相应优化发射器代码的K个代码码片的所述序列对K个测距波形块进行编码,并且产生相应优化编码序列,并且所述N个发射天线中的每一个发射天线同时输出所述相应优化编码序列。

    互质编码(CPC)多普勒分割复用(DDM)MIMO雷达方法和系统

    公开(公告)号:CN114578358A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202111460567.3

    申请日:2021-12-01

    摘要: 一种互质编码的DDM MIMO雷达系统、设备、架构和方法配备有参考信号发生器(112),其产生发射参考信号;多个DDM发射模块(11),其产生、调节和发射多个发射信号,每个发射信号具有与所述发射参考信号不同的互质编码(CPC)的渐进式相位偏移;接收器模块(12),其接收通过目标从所述多个发射信号反射的目标返回信号并且根据所述目标返回信号产生数字信号;以及雷达控制处理单元(20),其被配置成检测所述数字信号中的多普勒频谱峰值,其中所述雷达控制处理单元包括多普勒消歧模块(25),所述多普勒消歧模块(25)被配置成具有CPC解码器以使每个检测到的多普勒频谱峰值与对应DDM发射模块相关联,由此产生多个与发射器相关联的多普勒频谱峰值检测。

    雷达系统
    8.
    发明公开
    雷达系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN113138383A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110016111.1

    申请日:2021-01-07

    IPC分类号: G01S13/87 G01S13/931

    摘要: 本公开涉及雷达系统。本公开涉及一种包括多个同步收发器的雷达系统。示例实施例包括一种雷达系统包括:多个雷达收发器单元,配置成根据低频时钟信号操作并生成中频信号和调制的高频信号以用于传送和接收雷达信号;微控制器单元,配置成将控制信号提供到每个收发器单元以使其操作同步,每个雷达收发器单元配置成将接收到的雷达数据和监测信号提供到微控制器单元,监测信号通过对调制的高频信号和中频信号进行分频和组合而导出,并且微控制器单元基于由每个收发器单元提供的监测信号而导出并补偿来自每个收发器单元的接收到的雷达数据之间的相位和频率差。

    分布式孔径汽车雷达系统

    公开(公告)号:CN111708027A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010145540.4

    申请日:2020-03-05

    发明人: 吴浩云 A·罗伊

    摘要: 本公开涉及分布式孔径汽车雷达系统。提供了一种分布式雷达系统、设备、架构和方法,其用于通过将第一(从)雷达配置成:对从第二(主)雷达生成的目标回波应用快时间处理步骤和慢时间处理步骤,基于从所述快时间处理步骤和所述慢时间处理步骤得出的信息计算所述第一雷达与所述第二雷达之间的估计频率偏移和估计相位偏移,并且应用所述估计频率偏移和所述估计相位偏移以在所述第一雷达处生成在频率和相位上与在所述第二雷达处生成的单基地虚拟阵列孔径相干的双基地虚拟阵列孔径来相干地组合物理分布式雷达,以在不共享共同本地振荡器(LO)参考的情况下以相干的方式共同产生目标场景信息,从而实现更好的灵敏度、更细的角分辨率和低误检率。

    经过扩展的多普勒PMCW码分MIMO雷达

    公开(公告)号:CN111337915A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201911305984.3

    申请日:2019-12-17

    IPC分类号: G01S13/02 G01S13/931 G01S7/42

    摘要: 提供了一种雷达系统的实施例,所述雷达系统包括:N个发射天线;以及N个相移键控(PSK)编码器,所述N个PSK编码器各自被分配优化发射器代码集中的相应优化发射器代码,所述集中的每一个优化发射器代码包括K个代码码片的序列,所述集中的每一个优化发射器代码与所述集中的所有其它优化发射器代码正交,对任何两个优化发射器代码之间的互相关的频谱分析产生具有不大于预定检测阈值的值的旁瓣,每一个PSK编码器根据所述相应优化发射器代码的K个代码码片的所述序列对K个测距波形块进行编码,并且产生相应优化编码序列,并且所述N个发射天线中的每一个发射天线同时输出所述相应优化编码序列。