本发明公开了一种具有减速输出功能的电机系统，包括：传动部，传动部包括恒速传动件、谐波传动件和齿轮传动件，恒速传动件设置在电机的转轴上，谐波传动件设置在恒速传动件上，齿轮传动件设置在谐波传动件上；谐波变速部，谐波变速部包括恒速传继件和谐波变速件，恒速传继件设置在变速输出轴上，谐波变速件设置在恒速传继件上；齿轮变速部，齿轮变速部包括齿轮变速件、齿轮变速传继轴、第二传动端面齿轮和第三传动端面齿轮，齿轮变速件设置在变速输出轴上，齿轮变速传继轴设置在第三恒速传继管上，第二传动端面齿轮和第三传动端面齿轮均设置在齿轮变速传继轴上。本发明结构设计合理、结构紧凑、适用范围广和运行可靠性高。