本申请涉及用于车辆的假目标移除装置和方法及包括该装置的车辆。该装置和方法能够确定传感器融合目标是否是假目标并移除假目标。假目标移除装置可包括：学习单元，用于接收传感器融合测量信息并基于接收的传感器融合测量信息学习一个或多个参数；虚假确定单元，用于在接收到当前传感器融合测量信息时，基于学习单元学习到的一个或多个参数，确定当前传感器融合测量信息是否为假；以及传感器融合目标生成单元，用于基于虚假确定单元的确定结果，移除假目标信息并生成传感器融合目标。