一种自动驾驶车辆的地图数据过滤及传输方法
摘要:
本发明公开了一种自动驾驶车辆的地图数据过滤及传输方法,有效的解决了ECU获取的地图数据量过多、传输效率低的问题,进而影响到自动驾驶系统对数据的读取问题。本发明首先云控制中心调用预先存储在云控制中心上的离线地图生成含有车辆所在位置的实时地图,根据车辆行驶的方向和实时地图来预测车辆的后继区域,云控制中心将后继区域进行过滤得到感兴趣区域,将感兴趣区域的数据进一步的处理得到感兴趣区域的几何轮廓,并将感兴趣区域的几何轮廓的数据传输到ECU,最终ECU得到车辆行驶路线数据用于控制车辆自动驾驶,ECU在获得感兴趣区域的同时也减少了获取的数据量,提高了数据的传输效率,使ECU能够快速读取感兴趣区域的数据,避免对车辆行驶造成影响。
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