本发明涉及螺栓定扭领域，具体公开了智能扣件螺栓定扭机器人，包括处理模块、信息采集模块、驱动模块、行走机构、伸缩机构和定扭机构；信息采集模块用于采集轨道图像信息并发送至处理模块；处理模块用于根据轨道图像信息判断是否到达指定位置，如果达到指定位置，处理模块用于向驱动模块发送停止行走指令，驱动模块用于根据停止行走指令控制行走机构停止运动；处理模块还用于向驱动模块发送下降指令，驱动模块还用于根据下降指令控制伸缩机构下降，伸缩机构用于在下降时带动定扭机构向下运动；处理模块还用于向驱动模块发送定扭启动指令，驱动模块还用于根据定扭启动指令控制定扭机构转动。采用本发明的技术方案能够自动进行螺栓的定扭。