本发明提供一种车载桥梁承载能力快速检测评估系统及方法，包括：桥梁数据采集子系统，用于采集桥梁图像信息、加载试验荷载和移除试验荷载时的桥跨变形信息以及试验荷载通过时桥梁内部结构损伤发射的声波数据，并发送给数据分析处理子系统；数据分析处理子系统，根据桥梁数据采集子系统发送的数据判断桥梁荷载等级、桥梁工作状态信息、桥梁损伤情况，并发送给决策子系统；决策子系统，根据数据分析处理子系统发送的数据，对桥梁承载能力和车辆通过性进行综合评估、辅助决策。通过该系统能很快判断能否过桥，时效性高，且该系统现场按照流程即可勘察，不需要事先了解图纸；本发明系统是设置在车上的，安全性高，不易损坏，方便保养，且通用性强。