本发明提供一种能适用于车辆和车辆监视服务器与行驶注意区域相关联来进行通信的车辆、车辆监视服务器、车辆监视系统和车辆监视方法。在行驶注意区域(Ac)包含在目标路径(Rtar)或者目标轨迹(Ltar)中的情况下，在进入行驶注意区域之前，车辆(20)的第1控制装置(72)向车辆监视服务器(22)发送进入预告信号(Se)。第1控制装置也可以在通过行驶注意区域之后向车辆监视服务器发送通过完成信号(Sp)。在从特定车辆接收到进入预告信号之后，当在第2规定时间点到来之前没有接收到通过完成信号时，车辆监视服务器(22)的第2控制装置(254)进行错误输出。