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公开(公告)号：CN111315623B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201780096586.8
申请日：2017-11-06
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W50/14
摘要： 本发明所涉及的车辆控制装置(10)具有行动量确定部(76、134)和行驶控制部(80)，其中，所述行动量确定部(76、134)确定表示针对所识别出的障碍物(112)进行的躲避行动的程度的躲避行动量；所述行驶控制部(80)进行使本车辆(100)采取与所确定出的躲避行动量相对应的躲避行动的行驶控制。行动量确定部(76、134)按照与本车辆(100)相关的使用者的嗜好来确定躲避行动量。
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公开(公告)号：CN107035554B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710002014.0
申请日：2017-01-03
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： F02D29/06
摘要： 提供一种内燃机的控制装置：在增压运转中进行加速变速时，能够使增压压力迅速下降，由此能够提高燃烧效率，此外能够在加速变速后使增压压力迅速上升，由此能提高加速响应性。该内燃机的控制装置具备第1及第2扭矩抑制单元，当在增压运转中进行自动变速器(4)的加速变速时，第1及第2扭矩抑制单元用于执行使内燃机(3)的扭矩减小的扭矩下降控制，第1扭矩抑制单元(2)具有点火正时延缓控制单元和节气门关闭方向控制单元中的至少一方，所述点火正时延缓控制单元向滞后方向控制点火正时，所述节气门关闭方向控制单元向关闭方向控制节气门(13)的开度，第2扭矩抑制单元具有再生器件(11d)，该再生器件(11d)与增压器(11)的压缩机(11a)或涡轮(11b)联结，对联结的压缩机(11a)或涡轮(11b)的旋转能量进行再生。
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公开(公告)号：CN111373455A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780096580.0
申请日：2017-11-06
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/09
摘要： 本发明提供一种能适用于车辆和车辆监视服务器与行驶注意区域相关联来进行通信的车辆、车辆监视服务器、车辆监视系统和车辆监视方法。在行驶注意区域(Ac)包含在目标路径(Rtar)或者目标轨迹(Ltar)中的情况下，在进入行驶注意区域之前，车辆(20)的第1控制装置(72)向车辆监视服务器(22)发送进入预告信号(Se)。第1控制装置也可以在通过行驶注意区域之后向车辆监视服务器发送通过完成信号(Sp)。在从特定车辆接收到进入预告信号之后，当在第2规定时间点到来之前没有接收到通过完成信号时，车辆监视服务器(22)的第2控制装置(254)进行错误输出。
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公开(公告)号：CN107035554A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710002014.0
申请日：2017-01-03
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： F02D29/06
摘要： 提供一种内燃机的控制装置：在增压运转中进行加速变速时，能够使增压压力迅速下降，由此能够提高燃烧效率，此外能够在加速变速后使增压压力迅速上升，由此能提高加速响应性。该内燃机的控制装置具备第1及第2扭矩抑制单元，当在增压运转中进行自动变速器(4)的加速变速时，第1及第2扭矩抑制单元用于执行使内燃机(3)的扭矩减小的扭矩下降控制，第1扭矩抑制单元(2)具有点火正时延缓控制单元和节气门关闭方向控制单元中的至少一方，所述点火正时延缓控制单元向滞后方向控制点火正时，所述节气门关闭方向控制单元向关闭方向控制节气门(13)的开度，第2扭矩抑制单元具有再生器件(11d)，该再生器件(11d)与增压器(11)的压缩机(11a)或涡轮(11b)联结，对联结的压缩机(11a)或涡轮(11b)的旋转能量进行再生。
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公开(公告)号：CN102667122A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080057270.6
申请日：2010-11-19
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： G01M15/11 , F02D41/1497 , F02D2200/1015 , F02D2250/14
摘要： 本发明提供一种失火检测装置，其根据表示内燃机的转速的转速参数检测内燃机的失火。其中，计算转速参数的第1预定期间中的平均变化量以及与内燃机的旋转相伴的惯性速度变化成分，并通过根据该平均变化量以及惯性速度变化成分对转速参数进行校正，从而计算第1校正转速参数。根据第1基准值和第1校正转速参数之间的偏差计算第1相对速度参数，其中，第1基准值是与在作为失火判定的对象的气缸的活塞位于压缩上止点附近的基准正时所检测的转速参数对应的第1校正转速参数。通过在曲轴角度720／N（N为内燃机的气缸数）度的累计期间对第1相对速度参数进行累计，从而计算第1判定参数，并根据第1判定参数进行失火判定。根据内燃机的点火正时设定所述基准正时以及累计期间的开始正时。
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公开(公告)号：CN111373455B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201780096580.0
申请日：2017-11-06
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/09
摘要： 本发明提供一种能适用于车辆和车辆监视服务器与行驶注意区域相关联来进行通信的车辆、车辆监视服务器、车辆监视系统和车辆监视方法。在行驶注意区域(Ac)包含在目标路径(Rtar)或者目标轨迹(Ltar)中的情况下，在进入行驶注意区域之前，车辆(20)的第1控制装置(72)向车辆监视服务器(22)发送进入预告信号(Se)。第1控制装置也可以在通过行驶注意区域之后向车辆监视服务器发送通过完成信号(Sp)。在从特定车辆接收到进入预告信号之后，当在第2规定时间点到来之前没有接收到通过完成信号时，车辆监视服务器(22)的第2控制装置(254)进行错误输出。
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公开(公告)号：CN110021179B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201811458365.3
申请日：2018-11-30
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/0967
摘要： 本发明涉及一种车辆、路径计算装置和路径计算方法。在根据周边环境检测部(20、70、212)检测到的周边行驶环境判定为在存在于目标路径(Rtar)上的环形交叉路口(300)的目标出口(Etar)发生行驶限制事件(Plim)的情况下，车辆(10)的路径计算装置(80)使目标路径(Rtar)中包括环绕环形交叉路口(300)一圈或者环绕环形交叉路口(300)的一部分，其中所述行驶限制事件(Plim)是指限制车辆(10)通过目标出口(Etar)的事件。据此，能够使车辆在环形交叉路口适宜地行驶。
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公开(公告)号：CN109664883B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811190060.9
申请日：2018-10-12
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有超车预测部(80)和行驶控制部(84)，其中，所述超车预测部(80)预测超越存在于与本车辆(100)所行驶的第1车道(L1)不同的第2车道(L2)的前方的其他车辆(110)的超车路段(128)；所述行驶控制部(84)进行超越其他车辆(110)的行驶控制。并且，在由超车预测部(80)预测到的超车路段(128)的全部或者一部分与限制超车的限制路段(120)重叠的情况下，行驶控制部(84)进行调整本车辆(100)的速度的行驶控制。据此,能够防止在限制路段内发生对其他车辆的超车。
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公开(公告)号：CN109649391B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811147438.7
申请日：2018-09-29
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 本发明提供一种车辆控制装置。在本车辆(100)想要从正在行驶的第1车道(L1)经由行进方向与第1车道(L1)一致的第2车道(L2)在交叉路口(108、128)向左或向右转弯的情况下，构成车辆控制装置(10)的一部分的车辆控制部(68)按照第2车道(L2)是否是种类与本车辆(100)不同的其他车辆(130)优先行驶的优先车道，来进行不同的行驶控制或辅助控制。据此，能够提高想要在交叉路口向左或向右转弯的规定的行驶场景下的驾驶便利性。
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公开(公告)号：CN102667122B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201080057270.6
申请日：2010-11-19
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： G01M15/11 , F02D41/1497 , F02D2200/1015 , F02D2250/14
摘要： 本发明提供一种失火检测装置，其根据表示内燃机的转速参数检测内燃机的失火。其中，计算转速参数的第1预定期间中的平均变化量以及与内燃机的旋转相伴的惯性速度变化成分，并通过根据该平均变化量以及惯性速度变化成分对转速参数进行校正，从而计算第1校正转速参数。根据第1基准值和第1校正转速参数之间的偏差计算第1相对速度参数，其中，第1基准值是与在作为失火判定的对象的气缸的活塞位于压缩上止点附近的基准正时所检测的转速参数对应的第1校正转速参数。通过在曲轴角度720／N（N为内燃机的气缸数）度的累计期间对第1相对速度参数进行累计，从而计算第1判定参数，并根据第1判定参数进行失火判定。根据内燃机的点火正时设定所述基准正时以及累计期间的开始正时。
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