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公开(公告)号：CN118973890A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094017.0
申请日：2022-03-28
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W50/10 , G01C21/26 , G08G1/0968
摘要： 本公开涉及的移动体的控制装置，基于用户的指示来调整移动体的停止位置，所述移动体的控制装置包括：指示获取部件，其获取用户的指示信息；图像获取部件，其获取在移动体所拍摄的拍摄图像；决定部件，其决定移动体的停止位置；以及控制部件，其控制移动体的行驶，使得移动体朝向所决定的停止位置行驶。决定部件(i)使用用户使用的通信装置的位置信息或者与用户的第一指示信息中包含的目的地对应的位置信息来决定第一停止位置；以及(ii)根据因移动体的行驶而移动体的位置处于距第一停止位置既定的距离以内的情形，基于用户的第二指示信息和在拍摄图像内识别的既定的物体目标的区域，来决定第二停止位置。
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公开(公告)号：CN113525409B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110323258.5
申请日：2021-03-25
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 松永英树
摘要： 提供能够早期地进行控制系统的异常判定的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。该移动体控制装置具备：识别部，其识别移动体的周边的物体及行驶路形状；移动控制部，其基于所述识别部的识别结果来生成目标轨道，并使所述移动体沿所述目标轨道自主地行驶；以及判定部，其在基准目标轨道与所述移动体的位置之间的偏离程度从成为规定程度以上起到小于规定程度为止的时间为第一规定时间以上的情况下，判定为包括所述识别部及所述移动控制部在内的控制系统发生了异常，并输出判定结果，所述基准目标轨道通过由所述识别部识别到的行驶路形状确定，且作为所述移动控制部生成所述目标轨道的基准。
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公开(公告)号：CN113525412B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110330136.9
申请日：2021-03-26
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 松永英树
摘要： 使车辆在对于为了再次的汇合控制而言适宜的位置停止的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来使所述车辆行驶，所述驾驶控制部在使所述车辆从在所述车辆的行进方向的消失位置消失的第一车道向与所述第一车道相邻的第二车道进行车道变更的情况下，在所述第一车道中的规定位置之前不能进行向所述第二车道的车道变更时，使所述车辆在所述规定位置停止，所述规定位置是通过所述车辆从在该规定位置停止的状态起以规定的加速模式加速而在所述消失位置之前能够达到目标速度的地点。
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公开(公告)号：CN113525411B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110330079.4
申请日：2021-03-26
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 松永英树
摘要： 提供能够早期进行控制系统的异常判定的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置，其具备：识别部，其识别移动体的周边的物体及行驶路形状；移动控制部，其基于所述识别部的识别结果来生成目标轨道，并使所述移动体沿着所述目标轨道自主地行驶；以及判定部，其在基准目标轨道与所述目标轨道之间的偏离程度为第一基准程度以上的情况下，判定为包括所述识别部及所述移动控制部在内的控制系统发生了异常，并输出判定结果，该基准目标轨道根据由所述识别部识别到的行驶路形状来确定，并作为所述移动控制部生成所述目标轨道的基准。
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公开(公告)号：CN113370976B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110226553.9
申请日：2021-03-01
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/095 , B60W60/00
摘要： 本发明提供一种移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(16)具有：事件检测机构(162c)，其检测对本车的行驶产生影响的规定事件的发生，其中所述本车具有与其他车辆进行通信的通信机构(162b)；范围确定机构(162d)，其针对与规定事件对应的多个行动计划的每一个行动计划，确定需要通过通信机构(162b)与本车进行通信的其他车辆的存在范围；评价机构(162e)，其评价该存在范围中包含的其他车辆与本车之间的通信状态；和行动确定机构(162f)，其根据评价机构(162e)的评价结果，从多个行动计划中确定要执行的行动计划。据此，能够与其他移动体适当地进行协调。
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公开(公告)号：CN112537317B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010970579.X
申请日：2020-09-15
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 能够在较佳的更新时机更新地图信息的车辆控制装置及控制方法、地图信息管理系统、存储介质。车辆控制装置具备识别车辆的周边状况的识别部、以及控制所述车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制部，所述驾驶控制部在正在以多个类型的驾驶状态中的驾驶员的监视义务的程度低的第一驾驶状态使所述车辆行驶、且由所述识别部识别的识别结果满足与所述驾驶状态相关的规定的条件的情况下，向与所述第一驾驶状态相比所述驾驶员的监视义务的程度高的第二驾驶状态变更，车辆控制装置还具备地图更新部，在由所述驾驶控制部进行了从所述第一驾驶状态向所述第二驾驶状态的变更的情况下，所述地图更新部基于所述识别部的识别结果，来更新固有地图信息。
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公开(公告)号：CN116215380A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211452664.2
申请日：2022-11-18
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60R1/22
摘要： 提供能将信息适宜地活用于移动体的行驶的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质，该信息是将由相机拍摄到的图像向鸟瞰图坐标系变换后的信息。移动体控制装置具备：目标轨道生成部，其基于在将由搭载于移动体的相机拍摄到的表示所述移动体的周边状况的图像向鸟瞰图坐标系变换后的空间上表示的划分线信息，来生成表示所述移动体将来行驶的路径的目标轨道；曲率推定部，其算出所述目标轨道的曲率；曲率修正部，其通过对推定出的所述曲率应用用于修正所述曲率的修正滤波器，来修正所述曲率；速度计划生成部，其基于修正后的所述曲率，来生成表示所述移动体的将来的目标速度的速度计划；行驶控制部，其使所述移动体按照所述速度计划行驶。
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公开(公告)号：CN115214712A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210154478.4
申请日：2022-02-18
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体，在从车道向规定区域的进入时进行恰当的控制的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，所述移动体供一名以上的乘员搭乘，能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置具备控制部，该控制部将所述移动体在车道上移动的情况下的速度限制为第一速度，将所述移动体在所述规定区域中移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述控制部在所述移动体正在车道上移动、且在距所述移动体规定范围内识别到所述连通部、并且所述移动体的行为满足规定条件的情况下，使所述移动体的速度接近所述第二速度。
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