本发明公开了一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法，包括隔板以及导杆，所述隔板有两个，两个所述隔板并排设置，所述导杆设置在所述隔板上且与所述隔板卡接，还包括连接法兰、升降装置、夹持装置、压柱以及检测装置，所述连接法兰上端与机器人臂连接，所述升降装置位于所述连接法兰下端一侧，所述夹持装置位于所述升降装置一侧，所述压柱设置在所述连接法兰下端中部且位于所述隔板上方，所述检测装置位于所述连接法兰下端另一侧，本发明的有益效果是夹具具有兼容性，对导杆以及存放导杆的隔板均可进行转运，通过升降装置、夹持装置以及压柱的配合，一次动作即可将位于隔板内的导杆取出而不影响隔板，无需人工取出，节省人力，提高工作效率。