本发明公开了一种输送带链式起重小车行走机构，包括起重小车，固定板，大车，减速器，发动机，起重梁，输送带，传送板，链条，连接铰链，卡齿，承重轮，联轴器，驱动链轮，减速器和发动机组成的动力装置固定在输送带的一端，通过驱动链轮带动链条转动，并使得输送带上与链条经连接铰链连接的传送板与链条一同转动，从而带动与传送板螺栓连接的小车移动。小车在工作时，将小车与待提升重物的重量分散至输送带中的依次紧密排列的承重轮上，减小了移动时的摩擦，降低了单个承重轮的所承受的重量，避免承重构件长时间承重引起的疲劳和损坏，传送板上的卡齿与承重轮上的凹槽配合，有效地限制了小车的运动轨迹，保证了起重作业的精度。