公开(公告)号：CN117172745A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311123592.1

申请日：2023-09-01

申请人： 西南交通大学

发明人： 王利锋 ,  程文明

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06F16/332 ,  G06N3/0442 ,  G08G1/042 ,  G10L15/22 ,  G10L15/18 ,  G10L15/06 ,  G10L17/04 ,  G10L25/27

摘要： 本发明涉及车辆维修管理技术领域，具体公开了一种动车段设备维修的智能化管理系统，包括：设备健康监测系统、维修计划与调度系统、语音助手和智能导览系统、库存管理系统和数据分析和报告系统；本发明通过使用电气设备传感器和监测设备，实时监控动车段关键设备的状态和性能，监测到故障时，及时调度人员去维修，通过使用语音识别和自然语言处理技术，维修人员通过说话与系统进行交互，为维修人员提供实时指导，回答问题，提高维修效率，通过库存管理系统，跟踪备件和物资的库存，确保所需的零部件和材料随时可用；通过数据分析和报告系统，收集和分析各种数据，提供关于设备维护性能、故障率和维修成本的报告，帮助管理人员做出更明智的决策。

公开(公告)号：CN110002383B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN201910354152.4

申请日：2019-04-29

申请人： 西南交通大学

发明人： 张则强 ,  王沙沙 ,  蒋晋 ,  刘俊琦 ,  谢梦柯 ,  李云鹏 ,  程文明

IPC分类号： B66F19/00

摘要： 本发明的公开了箱体的翻转装置以及箱体的倒料方法。该箱体的翻转装置包括与所述箱体的一对相对的侧面的外部连接的一组第一凸杆和一组第二凸杆以及设于所述箱体上方的升降装置；所述升降装置包括一组通过第一绳索与所述第一凸杆连接的第一升降装置以及一组通过第二绳索与所述第二凸杆连接的第二升降装置；所述第一升降装置和第二升降装置包括丝杠、绳索卷绕机构和驱动所述绳索卷绕机构转动和沿所述丝杠水平移动的驱动装置。本发明的箱体的翻转装置充分利用箱体自身的重力以及翻转时的惯性，通过控制绳索的升降以及绳索卷绕机构的水平移动，实现箱体180°的翻转，不仅倒料更加充分，而且整个过程耗能极低，所需人工少。

公开(公告)号：CN107445092B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201710770131.1

申请日：2017-08-24

申请人： 西南交通大学

发明人： 张则强 ,  龚举华 ,  贾林 ,  蔡宁 ,  程文明

IPC分类号： B66D3/00 ,  B66D3/06 ,  B65G1/04

摘要： 本发明公开了一种搬运小车及直线型和X型排列相互变换的搬运小车。该搬运小车包括移动机构、抓取机构和控制搬运小车移动的第一控制器，所述抓取机构包括可移动的横杆和随所述横杆的移动而移动的至少两个抓手；还包括定位卸载机构，所述定位卸载机构包括连接有所述抓手且与所述横杆位于同一水平面的定位杆，所述定位杆与所述横杆铰接，所述定位卸载机构还包括使所述定位杆与所述横杆平行或呈一定夹角的定位组件；所述定位组件包括沿所述横杆轴向分布的弹性部件、靠近所述弹性部件的一端或两端的定滑轮以及牵引绳，所述牵引绳的一端与所述弹性部件端部连接，另一端穿过对应地定滑轮后与对应地定位杆连接；还包括第二控制器。

公开(公告)号：CN108295410B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201810229182.8

申请日：2018-03-20

申请人： 西南交通大学

发明人： 张则强 ,  贾林 ,  龚举华 ,  邹斌森 ,  刘思璐 ,  程文明

IPC分类号： A62C99/00

摘要： 本发明公开了一种深井救援装置，包括与深井出入口连接的主支撑结构、与所述主支撑结构连接并延伸至深井内部的伸缩结构、以及位于底部的自锁支撑机构；所述自锁支撑机构包括至少两个自锁单元；所述自锁单元包括与所述伸缩结构铰接的第一折叠杆、与所述第一折叠杆铰接的第二折叠杆、与所述第二折叠杆铰接的第三折叠杆、驱动所述第一折叠杆沿其与所述伸缩结构的连接处转动的第一驱动器以及驱动所述第三折叠杆沿其与所述第二折叠杆的连接处转动的第二驱动器；所述第三折叠杆底部设有插销，中部设有与所述插销匹配的插口，相邻的所述第三折叠杆通过所述相互匹配的插销和插口实现自锁连接。整个装置结构简单，适用性强，可争取宝贵的救援时间。

公开(公告)号：CN109871459B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN201811522832.4

申请日：2018-12-13

申请人： 西南交通大学

发明人： 张则强 ,  纳迪尔·阿卜杜拉齐·西迪格·埃布拉希姆 ,  蒋晋 ,  谢梦柯 ,  王沙沙 ,  李云鹏 ,  程文明

IPC分类号： G06F16/583 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法。该基于图像处理的多目标拆卸线的平衡控制方法包括以下步骤：拍摄待拆卸产品的内部和外部图像，得到外部图像和内部图像；处理图像并生成图像数据，包括外部三维特征数据、内部零件相对位置数据以及内部三维特征数据；将该图像数据传输至数据库，数据库根据外部三维特征数据搜索待拆卸产品的型号，得到拆卸数据；从数据库导出待拆卸产品的拆卸数据，采用智能优化算法求解该拆卸数据得到拆卸方案。可见，本发明的工艺非常简单，不仅从源头上解决拆卸效率低的问题，而且整个方案智能化程度高，可以大规模地进行。

公开(公告)号：CN111392330B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202010157259.2

申请日：2020-03-09

申请人： 西南交通大学

发明人： 张则强 ,  张裕 ,  刘俊琦 ,  陈凤 ,  许培玉 ,  管超 ,  曾艳清 ,  程文明

IPC分类号： B65G17/06 ,  B65G23/04 ,  B65G21/02

摘要： 本发明公开了一种输送带链式起重小车行走机构，包括起重小车，固定板，大车，减速器，发动机，起重梁，输送带，传送板，链条，连接铰链，卡齿，承重轮，联轴器，驱动链轮，减速器和发动机组成的动力装置固定在输送带的一端，通过驱动链轮带动链条转动，并使得输送带上与链条经连接铰链连接的传送板与链条一同转动，从而带动与传送板螺栓连接的小车移动。小车在工作时，将小车与待提升重物的重量分散至输送带中的依次紧密排列的承重轮上，减小了移动时的摩擦，降低了单个承重轮的所承受的重量，避免承重构件长时间承重引起的疲劳和损坏，传送板上的卡齿与承重轮上的凹槽配合，有效地限制了小车的运动轨迹，保证了起重作业的精度。

公开(公告)号：CN109969953A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910354158.1

申请日：2019-04-29

申请人： 西南交通大学

发明人： 张则强 ,  王沙沙 ,  刘俊琦 ,  谢梦柯 ,  蒋晋 ,  李云鹏 ,  程文明

IPC分类号： B66C19/00 ,  B66C11/16

摘要： 本发明公开了自动机械锁定箱体的压力组件，包括一组与所述箱体的一组相对的侧面外部连接的凸杆、与所述箱体匹配的框架、设于该框架的C形槽以及设于框架支杆内的压力机构；所述C形槽包括第一通孔以及第二通孔；所述压力机构包括下活动杆、下端压力结构、上活动杆、上端压力结构、弹性部件、锁定结构、传动结构和直齿杆；所述锁定结构包括限制所述弹性部件向上运动的固定部和沿所述上活动杆轴向设置的凸条；所述下端压力结构包括第一配合端面以及第一条形孔或第一条形槽；所述上端压力结构包括第二配合端面以及第二条形孔或第二条形槽。本发明自锁和解锁结构为纯机械结构，能够实现自动自锁和解锁，效率高，能耗低，安全性高。

公开(公告)号：CN106241160B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610791728.X

申请日：2016-08-31

申请人： 西南交通大学

发明人： 张则强 ,  管超 ,  李六柯 ,  程文明 ,  蔡宁

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G47/82 ,  B65G47/90 ,  B65G57/03 ,  B65G59/02 ,  B07C3/02

摘要： 本发明涉及一种轮胎垛解垛装置，包括输入辊道和输出辊道，在输入辊道和输出辊道之间依次设有升降装置、位于升降装置上方的伸缩推进装置；所述升降装置包括升降平台、及控制升降平台升降的液压装置；所述伸缩推进装置包括活塞杆气缸、限位部件及受活塞杆气缸控制的朝向或背向限位部件运动的伸缩端面。首先，升降装置将轮胎垛向上运输至伸缩端面的运动范围内，在限位部件的作用下，不仅可以精确将轮胎垛运输至限位部件和伸缩端面之间，还可以防止上升过程中轮胎垛中的轮胎发生滑移。然后伸缩端面朝向限位部件运动，从而把轮胎垛上方的轮胎解垛下来，再通过输出辊道输送到后续环节中，具有高效率、低成本、简单维护、适应性强等特点。

公开(公告)号：CN108339207A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810229688.9

申请日：2018-03-20

申请人： 西南交通大学

发明人： 张则强 ,  龚举华 ,  贾林 ,  李云鹏 ,  曾艳清 ,  程文明

IPC分类号： A62B99/00

摘要： 本发明公开了一种筒式深井救援装置，包括与深井出入口连接的主支撑结构、安全套筒、位于所述主支撑结构和安全套筒之间并控制所述安全套筒升降的控制机构、位于所述安全套筒下方的自锁支撑机构以及连接所述自锁支撑机构和安全套筒的连接结构；所述自锁支撑机构包括至少两个自锁单元；所述自锁单元包括第一折叠杆、与所述第一折叠杆铰接的第二折叠杆、驱动所述第二折叠杆沿其与第一折叠杆的连接处转动的驱动器；所述第二折叠杆底部设有第一插销，中部设有与所述第一插销匹配的插口，相邻的所述自锁单元的所述第二折叠杆通过所述相互匹配的第一插销和插口实现自锁连接。整个装置结构简单，方便安装，适用性强，为坠井者争取宝贵的救援时间。

公开(公告)号：CN107364734A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710734918.2

申请日：2017-08-24

申请人： 西南交通大学

发明人： 张则强 ,  贾林 ,  邹宾森 ,  蔡宁 ,  龚举华 ,  管超 ,  程文明

IPC分类号： B65G65/23

CPC分类号： B65G65/23

摘要： 本发明公开了一种用于酒糟的自动倒料装置，包括装料箱、倾倒机构、抓取机构以及定位机构，所述抓取机构包括相对设置的两个第一抓手；所述装料箱包括相对设置的两个第一侧面以及位于所述两个第一侧面之间的第二侧面和底面；所述倾倒机构包括与所述第一侧面连接且与所述第一抓手匹配的导向部、设于所述两个第一侧面之间的转动部以及与所述转动部匹配的第二抓手，所述导向部的形状与所述装料箱的倾倒路线匹配；所述定位机构包括控制所述第一抓手上下运动的第一定位机构、控制所述两个第一抓手之间距离的第二定位机构以及控制所述转动部与第二抓手是否连接的第三定位机构。本发明的结构非常简单，可以实现自动倒料，节约人力资源。