本发明涉及一种钢梁、组合梁连接结构，包括相连接的钢箱梁与组合梁，钢箱梁包括钢箱梁主纵梁和连接在钢箱梁主纵梁两侧的钢箱梁悬臂板，钢箱梁主纵梁包括钢梁顶板、钢梁底板及钢梁腹板，钢梁顶板与钢梁底板分别连接在钢梁腹板的上下两端，组合梁包括组合梁主纵梁和连接在组合梁主纵梁两侧的组合梁悬臂板，组合梁主纵梁包括组合梁钢顶板、组合梁钢底板及组合梁钢腹板，组合梁钢顶板与组合梁钢底板分别连接在组合梁钢腹板的上下两端，钢梁腹板与组合梁钢腹板焊接连接，在组合梁钢顶板以上填充组合梁混凝土，在组合梁钢底板上填充组合梁混凝土。本发明具有形式简约，传力平顺，连接便利，且利于斜拉桥混合梁的标准化制造及模块化拼装。