本发明提供一种高智能机器人的摔倒自恢复方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括：在高智能机器人处于摔倒状态时获取其当前摔倒姿势，提取与当前摔倒姿势匹配度最高的标准摔倒姿势；控制各驱动电机带动驱动关节动作，以控制高智能机器人由当前摔倒姿势恢复成标准摔倒姿势；根据标准摔倒姿势对应的恢复动作序列，控制各驱动关节根据恢复动作序列动作，以控制高智能机器人由标准摔倒姿势恢复成标准恢复姿势；获取高智能机器人在摔倒前一运动时刻对应的实时运动轨迹，表征高智能机器人的摔倒前姿势，并控制高智能机器人由标准恢复姿势恢复成摔倒前姿势。有效提升高智能机器人的摔倒检测准确性的同时降低摔倒误报率，且能够摔倒自恢复。