本发明涉及一种轨道交通制动装置，包括制动机构和驻车机构；制动机构包括：制动电机、由制动电机驱动的蜗杆、与蜗杆正交啮合的蜗轮、由蜗轮驱动的制动丝杆、螺旋设置于该制动丝杆且可沿该制动丝杆轴向直线运动的用于对闸瓦组件输出制动力的制动螺母；驻车机构包括：驻车电机、由驻车电机驱动的驻车丝杆、螺旋设置于该驻车丝杆且可沿该驻车丝杆轴向直线运动的制动块，所述制动块用于在径向方向上夹持蜗杆，使蜗杆静止，保持制动力矩，实现列车的驻车制动。本制动装置驻车机构部分由独立的电机提供动力，经过锥齿轮副实现动力变向传递给驻车丝杆，带动制动块执行抱刹驻车操作。