本发明提供了一种提高车辆的自动巡航系统安全性的方法，包括如下步骤：判断车辆当前是否存在潜在危险状况；在判断出所述车辆当前存在潜在危险状况后，判断所述车辆当前是否处于自动巡航状态；若所述车辆当前处于自动巡航状态，则退出所述自动巡航状态，否则，控制所述自动巡航状态无法被激活。根据本发明的方案，当车辆存在潜在危险状况时，巡航系统不再具有车辆操纵权，由此提高了车辆开启巡航功能时的安全性，减轻碰撞后的二次伤害。此外，本发明方案不需要额外增加硬件，并且该方法非常简单，可操作性强。