电芯的纠偏方法、装置、纠偏控制设备和纠偏系统
摘要:
本申请实施例提供一种电芯的纠偏方法、装置、纠偏控制设备和纠偏系统,该方法包括:获取多个图像采集设备分别在各自的固定视野下对卷绕过程中的电芯进行图像采集得到的多张检测图像;根据多张检测图像,得到电芯的检测对象卷绕至各层的第一边缘/第二边缘到第一基准线/第二基准线之间的多个第一距离参数/多个第二距离参数,检测对象包括阳极片、阴极片或隔膜;在多个第一距离参数/第二距离参数中,满足第一浮动范围/第二浮动范围的数据量达到设定比例时,计算检测对象的边缘变化参数;将边缘变化参数与预先得到的纠偏基准进行对比,得到检测对象的纠偏量,检测对象的纠偏量用于提供给执行机构以对下一个电芯进行纠偏。
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