本发明公开一种鱼雷罐车车钩三态及连挂状态的检测装置及方法。检测装置包括：安装支架、固定在安装支架上的钩舌传感器、钩锁销传感器、连挂传感器、和运动转换机构。钩舌传感器和运动转换机构安装在同一平面上，用于检测钩舌的位置；钩锁销传感器安装在钩锁销的正下方，用于检测钩锁销的位置；连挂传感器安装在安装支架的最前端，用于检测车钩连挂后的连挂状态。运动转换机构用于将钩舌的转动转换为感应轴的直线运动。本发明通过将车钩的转动转换为感应轴的直线运动，降低了钩舌位置检测的难度，便于间接检测钩舌的位置。车钩状态的检测实现了自动化、远程化、信息化。