本发明涉及工程机械的液压系统技术领域，尤其涉及一种液压行走马达和工程机械。该液压行走马达包括壳体、设置在壳体内部的制动油缸和减压组件；壳体内设置有能够向制动油缸输送液压介质的供油通道，制动油缸的油腔和供油通道形成减压供油回路；减压组件设置于减压供油回路，以使制动油缸内的液压介质压力维持在预定压力以下。该工程机械包括该液压行走马达。该液压行走马达和该工程机械，使制动油缸内的液压介质压力维持在预定压力以下，显著降低了制动油缸内的油腔内的介质压力，从而随之显著降低了液压介质施加至制动油缸、壳体的压力，进而该液压行走马达结构可靠性得以提高、使用寿命得以延长。