本发明公开了一种无人机高精度倾斜摄影测量系统，包括：测量区域圈定模块，用于在卫星地图上完成测量区域的圈定；无人机测量路线规划模块，用于在圈定的区域内选定无人机测量的起点和终点，并根据圈定区域内障碍物的类型、高度、密度以及所在的位置实现无人机测量路线的规划；无人机测量路线包括无人机测量的飞行轨迹以大地坐标系中每一个坐标点无人机的飞行状态；图像采集模块，用于根据所述无人机测量路线实现垂直地面角度和倾斜地面角度的图像数据的采集，每张图像均携带配套的POS数据。本发明以既有的卫星地图为基准，根据每一个点在大地坐标系内的坐标进行飞行器飞行状态的规划，从而大大提高了测量的精度。