公开(公告)号：CN118479069A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410456167.2

申请日：2024-04-16

申请人： 西安航空职业技术学院

发明人： 杨琼 ,  马晓 ,  李晓宇 ,  王朋飞

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64C7/00 ,  B64C13/50

摘要： 本发明提供一种节能环保型无人机，涉及无人机技术领域。该无人机，包括多个飞行机构、主体机构、多个支撑机构和辅助机构，所述主体机构包括壳体，所述壳体内部设置有视觉控制仓和飞控仓，所述辅助机构包括双头电机，所述飞控仓内部中间位置固定设置有安装座，所述双头电机固定设置于飞控仓中心安装座内部，所述双头电机上下侧输出端分别固定设置有上部导流翼板和下部导流翼板，所述壳体两侧中间位置均开设有安装槽，多个所述安装槽内部均固定设置有侧边安装基板，所述飞行机构包括飞行支架。通过增大无人机前进的阻力，帮助快速停止，减少停止所消耗的电力，使用更加节能环保。

公开(公告)号：CN118288309A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410569483.0

申请日：2024-05-09

申请人： 西安航空职业技术学院

发明人： 杨一铭 ,  董钰颖 ,  焦旭东 ,  霍一飞 ,  苟黎君 ,  王晨阳 ,  杜星辉

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及维修机器人技术领域，具体为一种机务维修辅助机器人及其使用方法，包括底盘机构、主体机构、检测机构和控制机构；所述主体机构安装于所述底盘机构的顶部，用于存放维修零件和工具；所述检测机构安装于所述底盘机构上，用于对飞机进行检测；本发明在使用的过程中，通过相机、激光雷达等，实现对检修飞机的检修场景进行三维地图建立，使得机器人根据建立的机库三维地图并利用双目相机对飞机进行自动巡检；巡检过程中对发现的故障进行上报，然后自动导航至库房，库房管理人员将维修所需的工具和配件进行配齐，导航至维修区域，且维修时，机器人对维修人员自动跟随，方便维修人员在维修过程中进行工具、零件取用，利于机务维修使用。

公开(公告)号：CN118241013A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410357110.7

申请日：2024-03-27

申请人： 西安航空职业技术学院

发明人： 卜彦强 ,  王仙萌 ,  王波 ,  马晶 ,  龚小涛

IPC分类号： C21D1/64 ,  C21D9/00

摘要： 本发明属于金属淬火技术领域，具体涉及一种金属材料加工用淬火热处理装置，包括储水池，储水池上端对称安装有安装板，储水池上方滑动连接有加热设备，两个安装板之间安装有交替旋转装置，同侧两个安装环共同传动连接有驱动机构，四个安装环均对称安装有两个圆板，圆板安装有夹持机构，安装板安装有转动机构，夹持机构包括转动板和夹持组件，抱闸电机传动连接有弧形块，圆板和转动板共同开设有弧形槽，圆板和转动板共同对称安装有锁止组件；本发明能够通过驱动机构带动夹持在转动板之间的金属材料交替位于加热设备内部进行加热，在加热的同时下侧的金属材料能够与淬火介质溶液反应，加快淬火热处理的效率。

公开(公告)号：CN112685825B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202110091094.8

申请日：2021-01-22

申请人： 西安航空职业技术学院

发明人： 李鹏伟 ,  司李南 ,  李蚩行 ,  闫琳 ,  宋攀

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

摘要： 本发明公开了一种逐步等效平面法的优化方法，包括步骤：步骤一、确定正态随机变量并建立门式框架结构中各失效模式的功能函数；步骤二、获取单失效模式的可靠性指标；步骤三、获取具有单位系数向量的线性结构功能函数；步骤四、按相关系数从大到小的顺序对失效模式进行排序；步骤五、计算串联门式框架结构体系的失效概率。本发明通过逐次用一个失效模式等效替代两个失效模式，将一次求解多失效模式串联门式框架结构体系可靠性指标的问题转化为求解一系列两个失效模式可靠性指标的问题，降低了求解过程的复杂性，且能在保持足够精度的前提下具有较高的求解效率。

公开(公告)号：CN117902075A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311774496.3

申请日：2023-12-22

申请人： 西安航空职业技术学院

发明人： 史佳豪 ,  田方 ,  李昊燔 ,  焦婉莹 ,  黎娟

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U50/31 ,  B64U50/30 ,  B64D45/00 ,  G01S17/86 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  B64U101/30 ,  B64U101/00

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机载激光雷达综合航测系统。其技术方案包括：综合航测系统、电力监测模块和辅助模块，综合航测系统包括计算模块、电力监测模块、采集模块、联网模块、基础模块、协同模块，计算模块包括用户模块、辅助模块、地面通讯模块，电力监测模块连接有风险评估模块进行数据输送。本发明当使用人员使用装置时，通过激光模块与可视光模块通电运行对无人机飞行时的环境数据进行采集，并将数据输送至中央处理器模块进行计算，当中央处理器模块计算出飞行航道可能遇到无法飞越的障碍后，再通过航道介入模块对无人机飞行方位与航道进行修改，实现了提高使用装置智能化效果的功能。

公开(公告)号：CN117852240A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310418932.7

申请日：2023-04-19

申请人： 西安航空职业技术学院

发明人： 王哲 ,  林坤 ,  张力文 ,  孔琳 ,  王兰

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  B23Q15/12 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04 ,  G06F119/04

摘要： 本发明一种工艺参数优化方法及应用涉及机加工参数优化领域，具体涉及基于残余应力分布曲线包围面积的工艺参数优化，特别涉及一种工艺参数优化方法及应用，包括以下步骤：选定试验机床、加工方式、冷却方式及工艺参数，确定输出特征为表面粗糙度和表面残余应力，确定初选工艺参数取值范围，并设计正交试验，对每组试验参数加工工件进行表面粗糙度和表面残余应力测试，得到测试数据；本发明基于残余应力分布曲线包围面积的工艺参数的优化方法，对残余应力分布曲线与坐标轴围成的面积进行简化计算，以包围面积最大为目标，保证表面粗糙度满足要求，在粗糙度和残余应力变化不敏感的工艺范围内完成工艺参数优化，保障工件的服役性能。

公开(公告)号：CN117464181A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311646656.6

申请日：2023-12-04

申请人： 西安航空职业技术学院

发明人： 张力文

IPC分类号： B23K26/21 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

摘要： 本发明公开了一种机械自动化激光焊接设备及其使用方法，涉及机械自动化激光焊接领域，解决了设备在焊接不同大小的工件时，带动工件转动的速度没有改变，然而不同尺寸工件需要转动速度也不同，从而导致工件焊接的质量较差的问题，包括操作台、对接机、激光发生器和电机，所述操作台的顶端固定安装有激光发生器，所述激光发生器的一侧设置有控制机构，所述操作台的顶端的一边固定安装有电机，所述电机的一侧设置有动力机构，所述操作台的一侧固定安装有对接机，有利于提高设备焊接的质量。

公开(公告)号：CN117416536A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311384862.4

申请日：2023-10-24

申请人： 西安航空职业技术学院

发明人： 闫静 ,  叶婷 ,  赵月姣 ,  黎娟 ,  王博华

IPC分类号： B64U20/30 ,  B64U60/50 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30

摘要： 本发明公开了具有降落防护功能的无人机，包括机身，机身的两侧设有机架，机架上设有机翼，机身的下端设有摄像头，机架上表面分别通过第一驱动机构连接有相对设置的U型的第一固定架、第二固定架，第一固定架、第二固定架一端与对应第一驱动机构活动连接，第一固定架另一端连接有收卷机构，第二固定架另一端连接有固定架，收卷机构内连接有防护布，防护布自由端通过可伸缩连接件与固定架连接，防护布长度大于收卷机构与固定架之间的距离。无人机下落时防护布展开形成圆弧状的鼓包，能提升无人机与空气的阻力，使无人机进行缓慢的降落，从而提升无人机使用的安全性。

公开(公告)号：CN117415687A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311582846.6

申请日：2023-11-24

申请人： 西安航空职业技术学院

发明人： 张力文

IPC分类号： B24B5/36 ,  B24B5/35 ,  B24B49/12 ,  B24B41/04 ,  B24B41/06 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22 ,  B24B55/12 ,  B24B1/00 ,  B08B5/04

摘要： 本发明公开了一种机械自动化管件打磨装置，涉及管件打磨加工技术领域，包括基座，所述基座的前侧配套设置有控制器，所述基座的顶部靠近后侧的位置设置有检测机构。本发明使用时，在第五电机和驱动齿轮的配合下，使得齿套环绕管件外部发生转动，此时齿套表面的红外线发射器和红外线接收器相配合，完成对管件弯曲度的检测，齿套表面的粗糙度检测仪完成对管件表面粗糙度的检测，根据检测结果，通过第三电机配合第二丝杆能够带动检测机构在管件外部前后移动，并通过第一电推杆调节打磨机与管件表面的距离，遇到凸起面时可以由远及近的打磨，解决了强行平推打磨对打磨机损伤较大的问题，提高了装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN116985168A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311108106.9

申请日：2023-08-31

申请人： 西安航空职业技术学院

发明人： 王超 ,  白玉田 ,  付强 ,  刘强 ,  王凯

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02

摘要： 本发明涉及机器抓手领域，具体的说是一种具有防脱落结构的工业机器人抓手，包括底座与移动机构和夹持机构及防脱落机构以及辅助限位机构，所述底座的内部设有移动机构，所述移动机构的下端设有夹持机构，所述夹持机构的下端设有防脱落机构，所述防脱落机构的上方设有辅助限位机构，所述移动机构包括移动块，所述底座的下表面呈环绕状贯穿开设有四个滑槽，四个所述滑槽的两端内壁均共同转动连接有螺杆，通过连接杆将辅助支撑块转动至物品下端，若物品下滑，辅助支撑块对物品进行辅助支撑，防止物品损坏，通过同时将辅助支撑块移动至第一夹持块与第二夹持块内部，确保辅助支撑块可旋转至物品下方，对物品进行辅助支撑。