本发明公开了一种FDZ防振锤的自适应夹持定位装置，属于电力线缆设备辅助工具领域，防振锤采用螺栓紧固，包括主滑台，主滑台下方设有限位臂以及相对于限位臂滑动设置的夹持臂，夹持臂通过第一驱动器驱动在主滑台上滑动，夹持臂上设有夹持机构，夹持机构通过第二驱动器在夹持臂上竖向滑动，夹持机构包括防振锤托架和夹爪器，防振锤托架用于对防振锤的底部限位，夹爪器对防振锤水平方向夹紧，夹爪器连接有第三驱动器，夹持机构还包括螺母顶块，螺母顶块对防振锤上的螺栓端部限位。本发明还公开了采用上述夹持定位装置对防振锤进行夹持定位的方法，本发明的优点在于能适应FDZ系列多型号防振锤的夹持定位，保证防振锤的夹持可靠性。