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公开(公告)号:CN111431117B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202010231343.4
申请日:2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种FDZ防振锤的自适应夹持定位装置,属于电力线缆设备辅助工具领域,防振锤采用螺栓紧固,包括主滑台,主滑台下方设有限位臂以及相对于限位臂滑动设置的夹持臂,夹持臂通过第一驱动器驱动在主滑台上滑动,夹持臂上设有夹持机构,夹持机构通过第二驱动器在夹持臂上竖向滑动,夹持机构包括防振锤托架和夹爪器,防振锤托架用于对防振锤的底部限位,夹爪器对防振锤水平方向夹紧,夹爪器连接有第三驱动器,夹持机构还包括螺母顶块,螺母顶块对防振锤上的螺栓端部限位。本发明还公开了采用上述夹持定位装置对防振锤进行夹持定位的方法,本发明的优点在于能适应FDZ系列多型号防振锤的夹持定位,保证防振锤的夹持可靠性。
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公开(公告)号:CN114629046A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210231691.0
申请日:2022-03-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台,包括机架,所述机架包括底座和两个横梁,所述横梁与底座之间设有连接板,所述连接板与所述底座转动连接,所述底座上设有电推杆,所述电推杆控制所述连接板转动,所述机架上设有行走轮和绞丝盘,所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮,所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮,所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘,所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘,所述横梁上设有驱动器和导轨,所述绞丝盘安装在所述导轨上,所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动,该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号:CN110707595B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910882041.0
申请日:2019-09-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种避雷器线路带电进入等电位安全方法,涉及电力施工技术领域;其步骤如下:步骤a,在地面穿戴好全套屏蔽服装;步骤b,携带绝缘运载工具向上攀登铁架到电线所在的高度;步骤c,将绝缘运载工具一端搭设在铁架上,将绝缘运载工具另一端搭设在电线上,然后从铁架行走至电线上。利用铁架爬到电线高度,然后利用绝缘运载工具行走至电线处,不需要剪叉式作业平台,适用于野外地面不平整的环境。
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公开(公告)号:CN115167530B
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211097281.8
申请日:2022-09-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司(CN) , 国网浙江省电力有限公司(CN) , 中国电力科学研究院有限公司(CN) , 武汉科迪奥电力科技有限公司(CN)
IPC: G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
Abstract: 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统,包括:服务端获取带电勘察目标的目标属性信息,根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息;通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据,根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据;智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息;根据电力设备种类确定带电作业类型,根据带电作业类型确定相应的预设工作器具,基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息;若判断预设工作器具与当前工具信息相对应,智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据,发送至服务端。
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公开(公告)号:CN114629046B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202210231691.0
申请日:2022-03-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台,包括机架,所述机架包括底座和两个横梁,所述横梁与底座之间设有连接板,所述连接板与所述底座转动连接,所述底座上设有电推杆,所述电推杆控制所述连接板转动,所述机架上设有行走轮和绞丝盘,所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮,所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮,所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘,所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘,所述横梁上设有驱动器和导轨,所述绞丝盘安装在所述导轨上,所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动,该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号:CN115167530A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202211097281.8
申请日:2022-09-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
IPC: G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
Abstract: 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统,包括:服务端获取带电勘察目标的目标属性信息,根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息;通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据,根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据;智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息;根据电力设备种类确定带电作业类型,根据带电作业类型确定相应的预设工作器具,基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息;若判断预设工作器具与当前工具信息相对应,智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据,发送至服务端。
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公开(公告)号:CN111431117A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010231343.4
申请日:2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种FDZ防振锤的自适应夹持定位装置,属于电力线缆设备辅助工具领域,防振锤采用螺栓紧固,包括主滑台,主滑台下方设有限位臂以及相对于限位臂滑动设置的夹持臂,夹持臂通过第一驱动器驱动在主滑台上滑动,夹持臂上设有夹持机构,夹持机构通过第二驱动器在夹持臂上竖向滑动,夹持机构包括防振锤托架和夹爪器,防振锤托架用于对防振锤的底部限位,夹爪器对防振锤水平方向夹紧,夹爪器连接有第三驱动器,夹持机构还包括螺母顶块,螺母顶块对防振锤上的螺栓端部限位。本发明还公开了采用上述夹持定位装置对防振锤进行夹持定位的方法,本发明的优点在于能适应FDZ系列多型号防振锤的夹持定位,保证防振锤的夹持可靠性。
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公开(公告)号:CN110707595A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910882041.0
申请日:2019-09-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种避雷器线路带电进入等电位安全方法,涉及电力施工技术领域;其步骤如下:步骤a,在地面穿戴好全套屏蔽服装;步骤b,携带绝缘运载工具向上攀登铁架到电线所在的高度;步骤c,将绝缘运载工具一端搭设在铁架上,将绝缘运载工具另一端搭设在电线上,然后从铁架行走至电线上。利用铁架爬到电线高度,然后利用绝缘运载工具行走至电线处,不需要剪叉式作业平台,适用于野外地面不平整的环境。
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公开(公告)号:CN112467607B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202011220516.9
申请日:2020-11-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于夹持防振锤的收纳装置,包括夹持部和底座,所述防振锤包括夹线机构和钢绞线,所述夹持部包括滑轨、驱动器、滑台和夹爪,所述滑轨供所述滑台滑动,所述驱动器用于控制滑台的滑动和夹爪的开合,所述夹爪用于夹持防振锤,夹持后所述夹爪与所述夹线机构的两侧呈过盈配合,所述夹持部与底座的连接处设有连接片,所述连接片设有用于容纳钢绞线的限位槽,所述驱动器控制夹爪夹持防振锤朝夹持部运动至底座边缘时,所述钢绞线进入限位槽。采用本发明的优点是能够适用于多种不同类型的防振锤。另外本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号:CN113964722A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111268462.8
申请日:2021-10-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种采用无人机自主挂拆的滑车,包括本体、闭锁组件和第一滑轮,本体上设有通槽,通槽的顶端设有挂设部,本体上设有开口,闭锁组件包括闭锁部以及悬吊部,本体与闭锁部之间设有弹簧;本发明的优点:当无人机起飞过程中,本体在自身重力的作用力而拉动弹簧,此时闭锁部打开而打开开口,从而使导地线能准确的进入本体的通槽内,当本体挂设至导地线上后,闭锁部失本体自重的拉动,弹簧收缩拉动闭锁部完成闭锁,因此闭锁部在闭锁和打开的过程中无需动力和操作人员手动操作,因此,本发明的滑车能在无人机的作用下而实现自主挂拆,另外,本发明还提供了一种采用无人机自主挂拆的作业方法,用于挂拆上述的滑车。
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