摘要:
本申请提供无人机状态监管方法、装置、系统及可读存储介质,该方法包括获取历史时刻无人机的飞行状态测量信息,采用传感融合算法,对飞行状态测量信息进行状态传感融合处理,得到当前时刻无人机的当前飞行状态信息,通过飞行状态测量信息,对当前飞行状态信息进行校正处理,得到无人机的飞行状态实际信息;该方法通过多传感融合技术来对无人机进行实时监控,相比于单传感技术对无人机进行实时监控,提高了定位精度。
公开/授权文献
- CN111459187A 无人机状态监管方法、装置、系统及可读存储介质 公开/授权日:2020-07-28