本发明提供一种凸轮轴及其制造方法，其包括：芯轴，具有轴向延伸的轴孔；芯轴上具有配合段，所述配合段的外周面上环向交替设有键齿和键槽；凸轮和传动单元，套设在所述芯轴的配合段上，凸轮和传动单元的内周面轮廓与所述配合段的外周面轮廓一致，且与所述芯轴胀紧固定。本发明当芯轴与凸轮、传动单元配合的时候，可实现精准定位，实现两者之间固定的、抗转动地连接；能够简化现有凸轮轴的结构和制造工艺，缩短凸轮轴制造过程的耗时、降低成本，同时保证足够大的传递扭矩。