本发明公开了一种按摩机器人，包括三维移动模组；角度调整模组，能够通过三维移动模组进行空间位置移动；以及配置在角度调整模组底部的滚轮模组，用于对人体滚动按摩，并能够在按摩过程中向人体皮肤涂覆按摩液；其中，滚轮模组包括能够转动的滚轮主体；和插装在滚轮主体中的出药按摩组件、附存组件；附存组件能够将其容纳的按摩液导送到滚珠上。通过上述方式，本申请能够对受按摩人员所需按摩部位同时进行有效地按摩和均匀地施药，大幅降低了按摩师的劳动强度并提升了按摩效率。