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公开(公告)号：CN111345899B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010211554.1
申请日：2020-03-24
摘要： 本发明公开了一种骨科手术机器人，包括基座；可升降地设置在所述基座上的支撑座；设置在所述支撑座上的定位机械手；固定在所述定位机械手上的电钻，以及设置在所述支撑座上用于限定患者肢体的支撑部件；其中，所述定位机械手能够根据患者肢体的手术位置对所述电钻作出位置调整。本申请中的骨科手术机器人，能够通过第一升降电缸将置放座调整到适合患者手术的高度，能够通过压持组件对患者肢体进行固定，并能够通过定位机械手精准地确定钻孔位置；由于本申请为机械联动装置，在钻孔过程中保证了手术的稳定性，不仅简化了骨科医生的操作，还大大提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN111494184B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010443604.9
申请日：2020-05-22
摘要： 本发明公开了一种按摩机器人，包括三维移动模组；角度调整模组，能够通过三维移动模组进行空间位置移动；以及配置在角度调整模组底部的滚轮模组，用于对人体滚动按摩，并能够在按摩过程中向人体皮肤涂覆按摩液；其中，滚轮模组包括能够转动的滚轮主体；和插装在滚轮主体中的出药按摩组件、附存组件；附存组件能够将其容纳的按摩液导送到滚珠上。通过上述方式，本申请能够对受按摩人员所需按摩部位同时进行有效地按摩和均匀地施药，大幅降低了按摩师的劳动强度并提升了按摩效率。
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公开(公告)号：CN112577609A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011479314.6
申请日：2020-12-14
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种耳机式迷你便携耳温枪，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中的探头和鼓膜不能对准的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种耳机式迷你便携耳温枪，包括：主体、探头和耳温套，主体内设置有控制电路、信号传输模块、电池和传感器；探头与主体固定设置，探头包括壳体和内部件，内部件包括支撑结构和测温柱，测温柱内设置有测温芯片，支撑结构包裹测温柱，支撑结构包括固定杆和固定环；耳温套与探头卡接设置，耳温套顶端为球状，耳温套中空设置，通过支撑结构的设计，保证了探头在耳道中的竖直，从而使探头和鼓膜处于同一水平线。
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公开(公告)号：CN111494184A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010443604.9
申请日：2020-05-22
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种按摩机器人，包括三维移动模组；角度调整模组，能够通过三维移动模组进行空间位置移动；以及配置在角度调整模组底部的滚轮模组，用于对人体滚动按摩，并能够在按摩过程中向人体皮肤涂覆按摩液；其中，滚轮模组包括能够转动的滚轮主体；和插装在滚轮主体中的出药按摩组件、附存组件；附存组件能够将其容纳的按摩液导送到滚珠上。通过上述方式，本申请能够对受按摩人员所需按摩部位同时进行有效地按摩和均匀地施药，大幅降低了按摩师的劳动强度并提升了按摩效率。
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公开(公告)号：CN111345899A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010211554.1
申请日：2020-03-24
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种骨科手术机器人，包括基座；可升降地设置在所述基座上的支撑座；设置在所述支撑座上的定位机械手；固定在所述定位机械手上的电钻，以及设置在所述支撑座上用于限定患者肢体的支撑部件；其中，所述定位机械手能够根据患者肢体的手术位置对所述电钻作出位置调整。本申请中的骨科手术机器人，能够通过第一升降电缸将置放座调整到适合患者手术的高度，能够通过压持组件对患者肢体进行固定，并能够通过定位机械手精准地确定钻孔位置；由于本申请为机械联动装置，在钻孔过程中保证了手术的稳定性，不仅简化了骨科医生的操作，还大大提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN111251318B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010122505.0
申请日：2020-02-27
申请人： 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自跟随临床用医疗机器人，其上设置的距离传感器会检测机器人与医护人员的直线距离，并将距离信号传递给控制器，进而控制器控制行走模块进行行走，以保证机器人与医护人员保持设定的距离。当距离传感器检测出医护人员大范围移动时，控制器控制行走模块进行直线跟随；当距离传感器检测出医护人员停止移动或者小范围移动时，控制器就控制行走模块停止直线跟随，而是控制自旋转驱动构件启动，实现机器人的自身转动，和或启动转向电机，使得机器人以医护人员为圆心进行圆周运动。行走驱动器用于提供行走动力；行走驱动力通过多组齿轮副传输，具有传动效率高、动力传送稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN212438835U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020382433.9
申请日：2020-03-24
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种骨科手术机器人，包括基座；可升降地设置在所述基座上的支撑座；设置在所述支撑座上的定位机械手；固定在所述定位机械手上的电钻，以及设置在所述支撑座上用于限定患者肢体的支撑部件；其中，所述定位机械手能够根据患者肢体的手术位置对所述电钻作出位置调整。本申请中的骨科手术机器人，能够通过第一升降电缸将置放座调整到适合患者手术的高度，能够通过压持组件对患者肢体进行固定，并能够通过定位机械手精准地确定钻孔位置；由于本申请为机械联动装置，在钻孔过程中保证了手术的稳定性，不仅简化了骨科医生的操作，还大大提高了手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213932841U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023019347.0
申请日：2020-12-14
申请人： 永康国科康复工程技术有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
摘要： 本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种耳机式迷你便携耳温枪，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中的探头和鼓膜不能对准的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种耳机式迷你便携耳温枪，包括：主体、探头和耳温套，主体内设置有控制电路、信号传输模块、电池和传感器；探头与主体固定设置，探头包括壳体和内部件，内部件包括支撑结构和测温柱，测温柱内设置有测温芯片，支撑结构包裹测温柱，支撑结构包括固定杆和固定环；耳温套与探头卡接设置，耳温套顶端为球状，耳温套中空设置，通过支撑结构的设计，保证了探头在耳道中的竖直，从而使探头和鼓膜处于同一水平线。
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公开(公告)号：CN212439330U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020877645.4
申请日：2020-05-22
申请人： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 永康国科康复工程技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种按摩机器人，包括三维移动模组；角度调整模组，能够通过三维移动模组进行空间位置移动；以及配置在角度调整模组底部的滚轮模组，用于对人体滚动按摩，并能够在按摩过程中向人体皮肤涂覆按摩液；其中，滚轮模组包括能够转动的滚轮主体；和插装在滚轮主体中的出药按摩组件、附存组件；附存组件能够将其容纳的按摩液导送到滚珠上。通过上述方式，本申请能够对受按摩人员所需按摩部位同时进行有效地按摩和均匀地施药，大幅降低了按摩师的劳动强度并提升了按摩效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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