本发明公开了一种带电机余热回收的二氧化碳热泵空调整车热管理系统，包括：乘员舱制热回路，二氧化碳制冷剂循环流经所述乘员舱制热回路依次接通的压缩机、室内换热器、电子膨胀阀III、蒸发器、电子膨胀阀I、液气分离器、室外换热器和液气分离器；电机冷却回路，其包括循环接通的水泵II、电机和冷却水箱；以及电机余热回收回路；二氧化碳制冷剂循环流经所述乘员舱制热回路依次接通的压缩机、室内换热器、电子膨胀阀III、蒸发器、电子膨胀阀I、液气分离器、室外换热器、电磁阀B、电机余热回收器、三通阀III和液气分离器。本发明的有益效果是：通过电机余热回收器对电机余热进行回收，使得乘员舱制热回路在低温环境下的制热效果得到提高。