本发明提供一种无人飞行器。具体而言，本发明的一个实施方式的无人飞行器具备：本体；多个旋翼，设置于所述本体；绳缆，用于从所述本体悬吊物体；吊钩，安装于所述绳缆；绞车，在正转方向及反转方向上可旋转地支撑卷绕有所述绳缆的卷筒，通过使所述卷筒向正转方向旋转来卷收所述绳缆，并通过使所述卷筒向反转方向旋转来放出所述绳缆；及控制器，当所述绳缆的张力为第1阈值以下时，则限制所述卷筒的所述反转方向上的旋转，当所述绳缆的张力为比所述第1阈值更小且比作用于所述吊钩的重力更小的第2阈值以下时，则限制所述卷筒的所述正转方向上的旋转。