一种起动马达控制系统，蓄电池正极连接起动按钮第一触点、复位按钮、时间继电器线圈、蓄电池负极；时间继电器对起动按钮第一触点自保；蓄电池正极连接起动按钮第二触点，分二路，一路至脉冲触点、起动接触器线圈、蓄电池负极，另一路至时间继电器延时触点、保护继电器触点、双时间间歇自动循环继电器电源，蓄电池负极；时间继电器线圈并联一路报警灯；双时间间歇自动循环继电器的电源上还并联一只辅助继电器线圈；辅助继电器触点对起动按钮第二触点自保；蓄电池正极连接起动接触器常开触点、起动马达S端、蓄电池负极；蓄电池正极连接至起动马达B端。本发明通过对柴油机起动时间的设定，避免柴油机欠时和超时起动，满足救生艇柴油机起动要求。