本发明公开了一种辅助无人机精准巡线的视觉测距系统及其测距方法，系统包括无人机、服务器端和用户终端；所述无人机与所述服务器端通过无线连接建立信号传输，所述无人机还与所述用户终端通过无线连接建立信号传输，所述服务器端与所述用户终端通过无线连接建立信号传输；所述服务器端包括图像信息获取模块和工控机，所述图像信息获取模块与所述工控机连接；所述用户终端包括遥控器和智能显示设备，所述智能显示设备固定在所述遥控器上。工控机内部设置有图像识别算法，用来识别电力线路并计算线路像素宽度；工控机或智能显示设备内部设置有距离识别算法，用来根据线路的像素宽度计算无人机与线路的实际距离。