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公开(公告)号:CN114004891B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202111302408.0
申请日:2021-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于目标追踪的配网线路巡检方法及相关装置,方法包括:通过预置轮转矩阵对预置线路巡检图像进行样本采集,得到多个线路样本图像;采用线路样本图像训练初始目标检测器,得到预置目标检测器,初始目标检测器基于KCF算法构建得到;基于预置目标检测器在当前巡检图像中进行目标检测,得到目标检测框,目标检测框包括关键点坐标;根据预设质心跟踪算法和目标检测框确定当前巡检图像中目标对象的质心位置,得到质心坐标;根据质心坐标调整无人机的位姿,完成精准对焦拍摄。本申请能够解决现有技术在无人机变换位姿和拍摄角度后,难以实现自动对焦以及姿态调整的技术问题。
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公开(公告)号:CN114296534A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111632976.7
申请日:2021-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06F1/20 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/655 , H01M10/6551 , G06N3/063 , G06N3/08 , B64F1/00
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种具有深度学习功能且低温可用的无人机停机坪系统。本发明的无人机停机坪系统包括无人机停机坪、深度学习计算机、散热器以及用于存放电池的拓展坞,深度学习计算机设置于无人机停机坪处的存放槽内,且深度学习计算机的芯片连接散热器,散热器上设置该拓展坞;本发明的系统通过深度学习计算机为无人机提供深度学习功能,缩短无人机数据传输链路,且深度学习计算机芯片释放出来的热量能够通过散热器导热至拓展坞,以为拓展坞内的电池进行预热,能够同时解决无人机停机坪处的深度学习计算机散热及锂电池预热的技术问题。
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公开(公告)号:CN114004891A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111302408.0
申请日:2021-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种基于目标追踪的配网线路巡检方法及相关装置,方法包括:通过预置轮转矩阵对预置线路巡检图像进行样本采集,得到多个线路样本图像;采用线路样本图像训练初始目标检测器,得到预置目标检测器,初始目标检测器基于KCF算法构建得到;基于预置目标检测器在当前巡检图像中进行目标检测,得到目标检测框,目标检测框包括关键点坐标;根据预设质心跟踪算法和目标检测框确定当前巡检图像中目标对象的质心位置,得到质心坐标;根据质心坐标调整无人机的位姿,完成精准对焦拍摄。本申请能够解决现有技术在无人机变换位姿和拍摄角度后,难以实现自动对焦以及姿态调整的技术问题。
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公开(公告)号:CN114977021B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202210736630.X
申请日:2022-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 郭国伟 , 陈健卯 , 张开轩 , 陆志欣 , 索智勇 , 彭俊杰 , 徐欣慰 , 刘献 , 刘鹏祥 , 麦丽莹 , 梁自维 , 尤坚强 , 龚杰 , 郭海欣 , 李箭 , 王晓然 , 温剑基 , 万智赟
IPC: H02G1/14
Abstract: 本申请公开了一种架空线快接装置,包括:导电座,设置有插接孔与开口朝上的接线槽;导电芯,前端为用于与所述插接孔插接的导电端,后端为绝缘端;以及压接组件,包括:基架,固定于所述接线槽上方;压紧块,设置于所述基架底部,且一端铰接所述基架;连接板,一端铰接所述压紧块的另一端;以及驱动杆,端部铰接所述基架,且与所述连接板的另一端铰接,用于带动所述连接板转动使得所述压紧块下压或上抬。在断电修复时,可以将导电座安装在电力系统内;导电芯与电力车连接;之后将架空线安入接线槽内并通过压接组件压紧,即可完成架空线与电力车的电连接,有效解决现有的电力系统中的架空线路不便于快速外接电源的问题。
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公开(公告)号:CN114006299B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202111329286.4
申请日:2021-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电杆攀爬装置,包括:伸缩组件,伸缩组件沿电杆杆体的长度方向布置,伸缩组件用于沿轴向伸展或收缩;两组抱紧组件,两组抱紧组件分别设置于伸缩组件两端,两组抱紧组件分别动作,用于抱紧或松开杆体;两组翻转组件,翻转组件设置于抱紧组件和伸缩组件之间,两组翻转组件分别动作,用于改变抱紧组件和伸缩组件之间的夹角;至少一组扭转组件,扭转组件将攀爬装置分成多个活动段,扭转组件动作,用于驱动任一活动段围绕杆体转动。本申请能够解决现有技术杆塔作业效率低,且作业人员攀爬检修危险系数较高,导致实际作业效率较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN112018791B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202010921168.1
申请日:2020-09-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 刘根才 , 杨智诚 , 索智勇 , 陆志欣 , 郭国伟 , 李浩成 , 刘献 , 马锋 , 梁自维 , 刘鹏祥 , 徐欣慰 , 吴柏涛 , 陈健卯 , 彭俊杰 , 麦丽莹 , 梁德敏
IPC: H02J3/28
Abstract: 本发明提供一种多节点共享储能功率配置方法及装置,方法包括:对某一供电区域内电压等级相同的变电站节点进行编号;获取该供电区域内各节点的年负荷曲线;从各节点的年负荷曲线中获取各节点超出变压器的额定容量的月份及超出容量,并计算各节点超出其变压器额定容量的次数;利用节点编号、各节点超出变压器额定容量的月份及超出容量构造一数组;根据超出容量对构造的数组进行排序,得到新的数组;对新的数组进行拆分,得到至少两个子数组;利用各子数组中的最大超出容量为对应子数组配置共享储能功率。本申请通过对供电区域内多节点进行储能配置,能够使储能得到最大化的利用,且本申请简单易行、实用性强。
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公开(公告)号:CN114006299A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111329286.4
申请日:2021-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 宁波天弘电力器具有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电杆攀爬装置,包括:伸缩组件,伸缩组件沿电杆杆体的长度方向布置,伸缩组件用于沿轴向伸展或收缩;两组抱紧组件,两组抱紧组件分别设置于伸缩组件两端,两组抱紧组件分别动作,用于抱紧或松开杆体;两组翻转组件,翻转组件设置于抱紧组件和伸缩组件之间,两组翻转组件分别动作,用于改变抱紧组件和伸缩组件之间的夹角;至少一组扭转组件,扭转组件将攀爬装置分成多个活动段,扭转组件动作,用于驱动任一活动段围绕杆体转动。本申请能够解决现有技术杆塔作业效率低,且作业人员攀爬检修危险系数较高,导致实际作业效率较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN110556877B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201910672120.9
申请日:2019-07-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种考虑SOC均衡的配电网分布式储能聚合控制方法。通过采用单向通信建模的完全分布式控制方法,使各个储能之间进行通信就可以完成总的控制指令,并在充放电过程中SOC保持相对均衡。该方法够将配电网中分散布局的小功率、小容量的储能聚合成大功率、大容量的等价集中储能,供控制中心调度。使各个分布式储能在充放电过程中保持SOC的相对均衡,防止某些时段部分储能由于其SOC达到上下限而不能进行充放电,因而只有部分储能响应上级的充放电功率指令。
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公开(公告)号:CN118279564A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410450805.X
申请日:2024-04-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种气体压力密度表的数据读取方法、装置和电子设备。该方法包括:采集气体压力密度表的初始仪表图像;对初始仪表图像进行转换,得到目标仪表图像,其中,目标仪表图像的清晰度高于初始仪表图像的清晰度;基于目标仪表图像,确定气体压力密度表中目标指针的目标角度;基于目标角度,确定气体压力密度表所指示的气体压力密度。本发明解决了气体压力密度表的数据读取准确率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN112018791A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010921168.1
申请日:2020-09-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 刘根才 , 杨智诚 , 索智勇 , 陆志欣 , 郭国伟 , 李浩成 , 刘献 , 马锋 , 梁自维 , 刘鹏祥 , 徐欣慰 , 吴柏涛 , 陈健卯 , 彭俊杰 , 麦丽莹 , 梁德敏
IPC: H02J3/28
Abstract: 本发明提供一种多节点共享储能功率配置方法及装置,方法包括:对某一供电区域内电压等级相同的变电站节点进行编号;获取该供电区域内各节点的年负荷曲线;从各节点的年负荷曲线中获取各节点超出变压器的额定容量的月份及超出容量,并计算各节点超出其变压器额定容量的次数;利用节点编号、各节点超出变压器额定容量的月份及超出容量构造一数组;根据超出容量对构造的数组进行排序,得到新的数组;对新的数组进行拆分,得到至少两个子数组;利用各子数组中的最大超出容量为对应子数组配置共享储能功率。本申请通过对供电区域内多节点进行储能配置,能够使储能得到最大化的利用,且本申请简单易行、实用性强。
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