本发明公开一种用于星载双天线的导航星选择方法，包括以下步骤：a.分别存储两个星载天线接收的导航星状态数据；b.导航星号对比：对比两组导航星状态数据中的导航星号，未同时具备的，删除对应的导航星状态数据；c.信噪比对比：对比相同导航星号的导航星状态数据，保留信噪比高的一组；d.仰角对比：剔除不符合导航星仰角要求的导航星状态数据；e.位置超差对比：剔除定位解算会导致位置超差的导航星状态数据。本发明可完成双天线输入的导航星数据的筛选、判定等操作，剔除不符合要求的导航星，根据卫星的综合性状态完成选星操作，为后面的定位解算提供优质数据，提高卫星的综合定位能力。