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公开(公告)号：CN111504304A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010400666.1
申请日：2020-05-13
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开一种用于星载双天线的导航星选择方法，包括以下步骤：a.分别存储两个星载天线接收的导航星状态数据；b.导航星号对比：对比两组导航星状态数据中的导航星号，未同时具备的，删除对应的导航星状态数据；c.信噪比对比：对比相同导航星号的导航星状态数据，保留信噪比高的一组；d.仰角对比：剔除不符合导航星仰角要求的导航星状态数据；e.位置超差对比：剔除定位解算会导致位置超差的导航星状态数据。本发明可完成双天线输入的导航星数据的筛选、判定等操作，剔除不符合要求的导航星，根据卫星的综合性状态完成选星操作，为后面的定位解算提供优质数据，提高卫星的综合定位能力。
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公开(公告)号：CN111522040A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010400667.6
申请日：2020-05-13
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开一种基于双天线的卫星定位方法，其特征在于：包括以下步骤：将两个星载天线的信号分别转换为数字信号，形成两组数字信号；两组数字信号进行预处理、载波剥离和伪码相关，每组数字信号形成多个通道的信号，每个通道的信号对应一个导航星星号；信号进行环路处理；对两组信号进行选星判定，选择出用于定位解算的信号；对每个通道的信号用解算出的卫星位置以及参与定位解算的导航星的伪距进行判定，判定该导航星参与定位解算是否导致位置超差，如果位置超差，剔除该导航星星号；完成信号的定位解算，输出卫星的位置、时间信息。本发明对两组天线信号进行适当的处理、比较，选择出合适的导航星及其信号，完成卫星的定位解算。
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公开(公告)号：CN111522039A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010400145.6
申请日：2020-05-13
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开一种星载双天线联合定位装置，包括星载天线和接收端机，两个所述星载天线设置于卫星两侧面上，并均与所述接收端机连接，所述接收端机内设置有选星判定单元，所述选星判定单元通过对比导航星星号、信噪比和导航星仰角从两个所述星载天线的接收信号中筛选出参与定位解算的信号。本发明将星载天线放置在卫星的‑Z面和+Z面，采用双天线联合定位，解决卫星在执行任务过程中由于姿态变化导致的整星非定位问题；选星判定单元完成双天线输入的导航星的筛选、判定等操作，选择合适的信号参与融合定位解算，定位结果准确。
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公开(公告)号：CN111538045A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010427541.8
申请日：2020-05-19
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开一种星载导航接收机在轨精度预先评估方法，包括以下步骤：a.获取导航星位置速度信息、用户卫星位置速度信息、时间信息和导航星可视星数；b.根据某一时刻的每颗可视导航星与用户卫星之间的方向向量，计算出该时刻的精度评估因子；c.根据精度评估因子和卫星伪距测量误差的标准偏差，计算出位置精度的标准偏差；d.重复步骤b和c，计算出所有时刻的位置精度的标准偏差。本发明可以在卫星发射之前，对星载导航接收机在轨精度预先评估，评估结果准确，从而为卫星总体设计、卫星指标分配提供有益参考，为星载导航接收机设备研制方提供安全性可靠性设计的依据。
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公开(公告)号：CN212875749U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021840547.X
申请日：2020-08-28
申请人： 中国气象局气象探测中心 , 天津云遥宇航科技有限公司
IPC分类号： H03F3/189
摘要： 本实用新型公开了一种射频功率放大装置、射频发射装置及飞行器，该装置包括：壳体、至少两个供电单元和至少两个射频通道，供电单元和射频通道固定于壳体内；射频通道设有使能端，使能端用于接收使能信号，并根据使能信号控制射频通道工作与否；射频通道包括依次连接的温补衰减电路、低噪声放大电路、第一滤波电路、驱动级功放电路、第一匹配电路、末级功放电路、第二匹配电路和第二滤波电路，温补衰减电路的输入端与射频输入端口电连接；末级功放电路的输出端通过第二滤波电路与射频输出端口电连接，射频输出端口用于连接天线。本实用新型实施例的多个射频通道独立工作，互为冗余，有利于改善系统的高动态适应性，降低系统重量和尺寸。
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公开(公告)号：CN212515037U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020848419.3
申请日：2020-05-20
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种高效的异步RS422总线的卫星接收端机，其特征在于：包括射频部组件、基带部组件、接口部组件和供电部组件，两个所述射频部组件与所述基带部组件连接，所述基带部组件与所述接口部组件连接，所述供电部组件与所述射频部组件、基带部组件、接口部组件连接，所述接口部组件包括存储单元、控制单元、总线单元和接口隔离单元，所述控制单元与所述存储单元、总线单元连接，所述总线单元与所述接口隔离单元连接，所述总线单元包括异步RS422总线单元和CAN总线单元，所述异步RS422总线单元采用芯片SP3490。本实用新型实现数据的高效、稳定、安全传输，还可兼容多种类型的卫星。
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公开(公告)号：CN212515033U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020847451.X
申请日：2020-05-20
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种具有稳定CAN总线的卫星接收端机，包括：射频部组件，用于接收处理天线信号，数量为两个；基带部组件，与射频部组件连接；接口部组件，与基带部组件连接，包括依次连接的存储单元、控制单元、总线单元和接口隔离单元；以及供电部组件，用于向其他组件供电；其中，接口部组件中的总线单元包括CAN总线单元，所述CAN总线单元的主芯片采用STM32F427VGT6，收发器采用SN65HVD230D。本实用新型重点设计了接口部组件，特别是CAN总线单元，提高了稳定性和兼容性。
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公开(公告)号：CN212515036U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020848416.X
申请日：2020-05-20
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种兼容性好的网口总线的卫星接收端机的通信单元，包括：存储单元，用于存储卫星接收端机计算出的数据；控制单元，与所述存储单元连接；网口总线单元，与所述控制单元连接，其主芯片采用M88E1111，和接口隔离单元，与网口总线单元连接，用于隔离网口总线单元和外部接口。本实用新型的专门设计了网口总线单元，主芯片采用MarvellAlaska的88E1111，支持10MB/s，100Mb/s或1000Mb/s的以太网通讯，适于卫星接收端机与星务计算机间的通信；采用了多个独立的总线单元，具备多种类型的接口，实现了多种型号卫星的通信兼容，并利用接口隔离单元保护星务计算机接口。
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公开(公告)号：CN212515035U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020847455.8
申请日：2020-05-20
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种信号质量好的1553B总线的双天线卫星接收端机，包括：星载天线，用于接收导航星的信号，数量为两个；射频部组件，与所述星载天线连接，数量也为两个；基带部组件，与所述射频部组件连接；接口部组件，与所述基带部组件连接，其内设有总线单元，所述总线单元包括1553B总线单元；和供电部组件，与所述射频部组件、基带部组件和接口部组件连接，为其供电。本实用新型采用多种总线接口，满足兼容性的要求，并设计了适应太空环境的1553B总线。
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公开(公告)号：CN212301905U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020785073.7
申请日：2020-05-13
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种卫星接收端机，包括射频部组件、基带部组件、接口部组件和供电部组件，用于接收处理天线信号的所述射频部组件的数量为两个，并与所述基带部组件连接，所述基带部组件与所述接口部组件连接，所述供电部组件为其他组件供电，所述基带部组件包括中频信号预处理单元、相关器单元、环路处理单元、选星判定单元和融合定位解算单元，所述中频信号预处理单元、相关器单元和环路处理单元的数量均为两个，并分别依次连接，所述选星判定单元与所述环路处理单元、融合定位解算单元连接。本实用新型可以连接两个星载天线，并对两组星载天线的信号进行选星判定，而后融合定位解算。
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