本申请公开了一种功能辅助调试方法、功能调试方法、装置、系统及介质，该功能辅助调试装置包括接入目标对象的内部网络的第一接口模块、与待功能调试模块连接第二接口模块、与调试装置连接的第三接口模块和辅助调试模块，该辅助调试模块被配置为封装待功能调试模块与对应的调试参与模块之间的底层通信信号，并结合获取的调试装置发送的控制量信号生成控制指令，以使调试参与模块根据该控制指令进行功能调试。采用本申请的技术方案，解决了开发、调试过程中的调试开发难度，减少了开发、调试周期，保证调试过程中信息安全。