本发明公开了一种无线协同网络分布式信道智能感知与接入方法。该方法为：各信源节点以分布方式发送请求发送信令包竞争共享的无线信道；当只有一个信源发送RTS包，则信源i获得信道接入机会；信宿i通过接收信源i发送RTS包内携带的训练序列，计算信源到信宿的信道质量，判断通过直连信道进行接入、探测中继节点或者放弃信道进行重新竞争三种情况下的平均吞吐量，并将决策信息告知所有信源和中继节点；当选择探测中继节点时，信宿i进一步决定探测中继节点的数量，并将该信息嵌入CTS包；信源i接收CTS信息，按上述三种决策执行。本发明降低了信令开销，提高了网络平均吞吐量及频谱利用率，增强了系统的可靠性和鲁棒性，并且实用性强。