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公开(公告)号：CN118916991A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410976664.5
申请日：2024-07-21
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 一种水陆两栖无人车水域外形和运动控制同步优化设计方法，属于两栖车软硬件优化设计技术领域。本发明利用形态智能形态空间、环境交互、控制策略、评估准则四要素，构建两栖无人车水域外形的形态空间、形态变量及变化范围、水域运动控制策略、评价两栖无人车在水域表现的评估准则，构建内环和外环，实现水陆两栖无人车外形与控制策略的不断优化演化，得到最优的结果，助力不同用途的两栖无人车的快速研发和使用。利用本发明根据任务需求牵引的性能指标，利用形态智能方法快速优化迭代得到两栖无人车水域外形，经验丰富的设计人员可以在该结果基础上更新或者调整方案，从而极大降低对人工的依赖，甚至后续能够完全替换人工设计这一环节。
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公开(公告)号：CN118822006A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410830715.3
申请日：2024-06-25
摘要： 本发明提供一种基于可控概率器件的旅行商问题求解方法及装置，涉及旅行商问题求解技术领域，该方法包括：获取旅行商问题的多个城市序列和多个城市坐标，根据多个城市序列和多个城市坐标，获得QUBO矩阵，根据QUBO矩阵以及上一次N个设定周期内的可控概率器件中各可控概率单元的自旋状态获得模拟电平数值，以及根据多个可控概率单元的位置随机选择目标数量的目标可控概率单元的位置，根据目标可控概率单元的位置，将模拟电平数值对应的模拟电平信号输入目标可控概率单元，在所有的可控概率单元的自旋能量不再变化的情况下，获得自旋状态阵列并根据自旋状态阵列获得城市访问顺序。实现简化旅行商问题的计算过程、降低硬件消耗以及提升准确性的目的。
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公开(公告)号：CN117291278B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311233581.9
申请日：2023-09-21
摘要： 本发明涉及人工智能领域，揭露一种知识驱动的分层智能决策模型训练方法，包括：对敌我双方的客观态势信息及装备能力知识进行加权融合计算得到观测态势向量，利用观测态势向量在每个任务决策点对预构建任务智能体进行训练得到任务级智能体样本，利用观测态势向量在每个行动决策点对预构建行动智能体进行训练得到行动级智能体样本，利用任务级智能体样本及行动级智能体样本对调参后的任务智能体及行动智能体进行调整训练。本发明还提出一种知识驱动的分层智能决策模型训练装置、设备及介质。本发明可以解决智能学习算法运用于军事辅助决策中缺乏对军事决策多层次训练的协同及缺少对军事知识利用的问题。
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公开(公告)号：CN118730964A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410776290.2
申请日：2024-06-17
IPC分类号： G01N21/3586 , G01N21/59 , G01N21/01 , G16C20/30 , G16C20/70 , G06F18/2135 , G06F18/2431 , G06F18/27 , G06N3/045 , H01Q1/38 , H01Q9/16 , H01Q21/00 , H01Q21/30 , H01Q1/22
摘要： 本发明提供了一种基于多带增强超表面的多功能太赫兹生物传感器，涉及太赫兹波探测领域，包括：基底；自相似周期金属微天线阵列，每个微天线阵列包括多个不同长度、平行排列的天线结构单元，单个微天线阵列中的天线结构单元具有相同规格，各个微天线阵列之间具有互不相同的天线结构单元；太赫兹发生模块，入射偏振平行于天线长轴的太赫兹光束用作激发光，从底部倾斜入射到基底的底部，并将基底的上表面落在光束焦平面上；太赫兹信号检测模块，接收反射的太赫兹信号，以将覆盖了待检测物的超表面的细微变化反映在太赫兹反射光谱中；信号分析模块，基于深度神经网络对频域信号进行处理。能够对生物分子和聚合物特征进行高灵敏度检测。
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公开(公告)号：CN118665590A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410832694.9
申请日：2024-06-26
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明一种基于前馈预测补偿的驾驶机器人转向控制方法，属于驾驶机器人领域。首先采集驾驶机器人控制方向盘的响应信号，离线辨识驾驶机器人转向机构传动时延；然后采集车辆实时状态，计算车辆在Frenet坐标系下位姿，确定车辆当前位置曲率；将获取历史控制指令，输入车辆运动学模型预测车辆未来位姿，确定前馈预测曲率；最后根据车辆实际状态计算转向不足补偿量，结合合前馈预测曲率、当前位置曲率，输出驾驶机器人转向机构指令。本发明通过控制边界约束可直接求得车辆在给定控制精度下跟踪目标轨迹的理想曲率，使得驾驶机器人控制车辆具有很高的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115842580B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211402950.8
申请日：2022-11-10
摘要： 本发明公开了一种基于低轨卫星的天地一体化物联网系统及构建方法，该系统包括：传感器终端，布设于地面上，通过地面网络与数据处理中心通信连接，用于采集并传输数据；低轨卫星，低轨卫星分别与传感器终端、通信卫星和地面站通信连接，且不同的低轨卫星之间通信连接，低轨卫星用于接收和转发数据；通信卫星，通信卫星位于中轨道或高轨道，与地面站通信连接，用于接收和转发数据；地面站，地面站通过地面网络与数据处理中心通信连接，用于接收和转发数据；数据处理中心，数据处理中心用于接收并处理传感器终端和/或地面站发送的数据。本发明能够实现高效的传感器数据采集和传输，显著提高实际网络覆盖范围、数据回传效率和通信宽带利用率。
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公开(公告)号：CN118552863A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410912033.7
申请日：2024-07-09
IPC分类号： G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/20 , G06V10/22 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/52
摘要： 本发明公开了一种基于低轨卫星联合监视的机场飞机目标跟踪方法及系统，所述方法包括以下步骤：S100.数据预处理：对多个卫星联合监视获取的对应机场区域的卫星遥感图像进行图像处理，使得不同卫星拍摄的卫星遥感图像映射到统一的地理坐标系下，实现像素到地理位置的唯一映射；S200.目标检测：通过目标检测网络YOLOv7算法识别卫星遥感图像中的飞机目标，从图像数据中自动识别并定位目标；S300.目标跟踪：使用基于YOLOv7与DeepSORT的两阶段目标跟踪方法，通过目标跟踪算法网络结合目标检测的结果切片实现对多目标的连续跟踪。本方法能够有效提高目标识别和跟踪的准确率。
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公开(公告)号：CN118549994A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410823838.4
申请日：2024-06-25
摘要： 本发明公开了一种双T复合型高动态范围原子干涉重力测量方法及装置，包括：S1.原子冷却：利用磁光阱单元制备冷原子团；S2.原子初态制备：利用原子速度和态选择单元制备出单组份双动量域内的原子系综；S3.双T复合干涉：当原子进入干涉腔后采用两组窄带拉曼脉冲序列分别操控两个速度域内的原子，使其形成双T复合干涉仪；S4.四通道去耦合探测：使用速度选择性拉曼脉冲与能态选择性荧光共振脉冲组合形成复合探测序列，利用光电探测器实现四个输出通道原子态的去耦合测量；S5.拉曼光频率或相位扫描：扫描双T干涉仪两组拉曼光脉冲的频率或相位以形成干涉条纹；S6.四通道信号联合分析：对四个通道的输出信号进行联合分析，从而计算得出重力加速度值。
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公开(公告)号：CN112120716B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010911658.3
申请日：2020-09-02
IPC分类号： A61B5/16 , A61B5/11 , A61B5/332 , A61B5/33 , A61B5/346 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/0533 , A61B5/00 , G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于可穿戴式多模态情绪监测的装置。包括：VR眼镜，穿戴式多模态信号采集模块，智能计算模块；VR眼镜用于建立智能化交互性的现实社会场景的情绪诱发场景；穿戴式多模态情绪采集模块从佩戴者的头部、脸部、胸部以及手腕采集脑电、肌电、心电、皮肤电、眼部图像和嘴部图像的多模态生理信息；智能计算模块用于对多维信号进行预处理、对多模异质数据进行特征抽象、对多源特征进行协同表征与融合，运用多层感知机模型进行多任务回归学习，最后进行多维情绪的判别和结果的输出。本发明解决了传统情绪评估无定量分析、无测试器材等问题，为评估、监测多维情绪提供了可靠的实验范式、机制理论以及设备环境。
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公开(公告)号：CN118131613B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410097458.7
申请日：2024-01-24
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种卫星集群多目标任务规划方法，将卫星集群划分为一个主星和n个子星，主星携带子星针对多个目标星执行目标任务，所述目标任务包括观测目标星；所述方法包括以下步骤：S1.获取获目标任务以及子星的类型及数量；针对主星设计任务遍历巡游轨道；利用遍历巡游轨道使得主星完成对同一轨道或者不同轨道上多个目标星的遍历巡游探测，观测跟踪目标星并获取目标星信息；S2.基于获取到的目标星信息对目标星进行运动估计；S3.根据目标星的特点与任务需求，获得子星针对目标星的接近控制策略。本发明针对多子星、多目标星的多对多任务规划问题，通过迭代进行决策建模、任务规划与可行性评价，实现子星的任务分配，提高系统效率。
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