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公开(公告)号：CN111966219B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010700876.2
申请日：2020-07-20
摘要： 本发明公开了一种眼动跟踪方法、装置、设备及存储介质，包括：获取有眼镜人员眼部图像和无眼镜人员眼部图像作为数据集；根据所述数据集训练神经网络模型；根据所述神经网络模型对有眼镜人员眼部图像进行预处理；根据所述预处理后的图像进行眼动跟踪。本发明的眼动跟踪方法，可以对戴眼镜人员的眼部图像进行预处理，使得戴眼镜人员也能同普通人一样进行高精度的眼动跟踪，同时可以无缝对接眼动跟踪算法。
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公开(公告)号：CN112215350B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010978786.X
申请日：2020-09-17
申请人： 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
IPC分类号： G06N3/084 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N20/00
摘要： 本发明涉及一种基于强化学习的智能体控制方法及装置，包括：获取智能体的当前局部观察；将所述智能体的当前局部观察作为强化学习模型的输入，获取所述强化学习模型输出的智能体的当前执行动作；控制智能体执行所述智能体的当前执行动作；本发明提供的技术方案，能够有效的简化在大规模多智能系统中策略学习过程，并且易于智能体数量和种类的拓展，具有在大规模真实世界应用的潜在价值。
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公开(公告)号：CN110865705B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201911019740.9
申请日：2019-10-24
摘要： 本申请提出一种多模态融合的通讯方法、装置、头戴设备及存储介质。该方法包：获取用户的语音信息、唇部图像信息及脸部肌电信息；根据所述语音信息、所述唇部图像信息及所述脸部肌电信息，通过预先训练的环境评估模型确定当前环境对应的模型参数；根据所述模型参数、所述语音信息、所述唇部图像信息及所述脸部肌电信息，识别所述用户的指令信息。在本申请实施例中，唇部图像与脸部肌电信息联动信号处理，使交互通信系统的环境适应能力、指令识别准确率上有较大的提升。且设备佩戴简易，使用简单，易于操作。采集器位置相对固定，减小了每次信号采集的差异性，有利于提高模型预测的准确性。
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公开(公告)号：CN111199576B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201911360084.9
申请日：2019-12-25
摘要： 本发明公布了一种基于移动平台上的室外大范围人体姿态重建方法，包括如下步骤：使用多个移动平台的多种传感器数据进行相机位姿计算和相机间标定，其中每个所述移动平台搭载一个绑定惯性测量单元、人工视觉标识和卫星定位系统的相机；移动平台跟随拍摄人体姿态，实时建立人体模型；根据视野内人体位姿，计算合适的拍摄角度，控制移动平台移动到最优拍摄角度进行拍摄。本发明具有以下有益效果：不需要人工对相机进行标定，操作简单。实时的自标定能够实时解算关节点三维坐标。又因为自标定时，结合了多种传感器的数据，因此标定具有鲁棒性。相机位于移动平台上，使得拍摄灵活。最后，系统控制移动平台移动和更好的拍摄角度进行拍摄，可以得到更优的人体位姿信息。
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公开(公告)号：CN113630740B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110872005.3
申请日：2021-07-30
申请人： 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
摘要： 本发明公开了一种基于多阶信息速率的多无人机蜂窝频谱动态接入方法，该方法构建无人机蜂群网络架构模型，将频谱共享问题分为信道调度和功率分配两个子问题，采用多阶功率选择算法来进行微蜂窝内部各资源单元RU的功率分配。本发明用于协调同频微蜂窝之间的频谱调度和功率分配，实现密集环境下多动态无人机微蜂窝小区间的频谱共享和干扰协调，使得同一频率载波能够在相邻的不同无人机微蜂窝集群间多次复用，以分布式方法优化本蜂窝内的信道调度和功率分配，充分利用有限的频谱资源。在系统级仿真软件中构建了双层网络构架，实现了相关信令交互流程，包括包格式定义、信令交互、状态转换等，仿真结果验证了本发明方法对网络容量性能的显著提升。
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公开(公告)号：CN113613307B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110801939.8
申请日：2021-07-15
申请人： 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
摘要： 本发明涉及一种基于局部主动路由辅助的按需路由方法，属于无线通信技术领域。该方法针对大规模无人蜂群类异构蜂窝立体空间组网架构，具体如下：通过微蜂窝间周期性信令构建局部主动路由；按需路由的发起：当簇首收到成员节点的簇间通信数据包，发现目的节点不在本地维护的路由表中时，需发起按需路由建立过程，寻找目的节点所在的簇首；宏蜂窝路由维护：宏微双层网络拓扑形成以后，拓扑变化需要微蜂窝及时上报宏蜂窝网络；当簇首组成的宏蜂窝网络发生簇首间链路断裂，而此时宏蜂窝路由处在有效状态并有数据传输时，启动宏蜂窝路由维护。本发明提高了网络数据的传输速率，降低了跨区域蜂群节点之间的通信时延，有效保障了无人蜂群的通信质量。
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公开(公告)号：CN112083832B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010930016.8
申请日：2020-09-07
摘要： 本发明提供一种基于IMU和红外感应的可移植触碰屏装置，包括鼠标指环、红外感应装置、鼠标控制装置。鼠标指环包括指环，惯性测量模块，第一数据采集模块，第一无线通信模块，第一可充电电池和第一无线充电模块；红外感应装置包括红外感应装置主体，红外感应器，微型红外发射模块，第二数据采集模块，第二无线通信模块，第二可充电电池和第二无线充电模块；鼠标控制装置包括：控制装置主体，以及设于所述控制装置主体上第三无线通信模块、数据处理模块和物理通信接口。本发明采用指环实现了电子触碰屏的功能，用户通过佩戴鼠标指环运动实现对目标设备的操控，具有携带便捷、使用美观的优点，同时具有较高的可移植性，减小了用户的经济成本。
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公开(公告)号：CN113974253B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111109193.0
申请日：2021-09-22
IPC分类号： A42B3/04
摘要： 本申请提出一种头盔上头显机构的多向调节固定装置，包括上下及前后调节机构，头显机构设置在上下及前后调节机构上，上下及前后调节机构上设置有第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块之间固定有六角定位螺栓；支架，所述支架的一端设置有定位筒，另一端设置有翻转上扬机构；所述定位筒套设在六角定位螺栓上；固定座，所述翻转上扬机构设于固定座与支架的一端之间。该装置通过将头显机构设置在上下及前后调节机构上，能够实现头显机构的上下前后调节，同时通过角度微调机构能够实现头显机构在使用过程中旋转一定角度，使用更方便，并且在暂时不使用时，可以通过按压旋转按钮，然后配合支架的旋转带动头显机构大幅度翻转。
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公开(公告)号：CN111158476B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911357466.6
申请日：2019-12-25
IPC分类号： G06F3/01 , G06V40/20 , G06V10/30 , G06V30/148 , G06V10/80 , G06F3/023 , G06F3/04886
摘要： 本申请公开了一种虚拟键盘的按键识别方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：惯性测量单元数据手套获取预先滤波降噪后的用户手指按键移动的运动信息并通过预先保存的蓝牙发送模块发送至增强现实眼镜；增强现实眼镜接收到信息后获取预先处理后的图像信息输入预先保存的数据处理模块中进行融合，生成融合后的数据样本输入预设神经网络模型中生成按键预测结果；将所述按键预测结果输入预先保存的模式转化模块中将所述按键预测结果转化生成增强现实眼镜所能识别的字符；将所述增强现实眼镜所能识别的字符进行显示。因此，采用本申请实施例，减小了键盘的占用空间，提升了用户体验度。
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公开(公告)号：CN112488320B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011024781.X
申请日：2020-09-25
摘要： 本发明提供了一种针对复杂条件下多智能体的训练方法及系统，包括：基于训练目标，构建训练场景和智能体模型；将所述训练场景按照场景复杂程度，由简单到复杂依次分解为多个课程任务；利用所述智能体模型，按场景复杂程度，依次选择课程任务进行训练得到各智能体的策略；其中在训练过程中将前一课程任务的训练结果作为下一课程任务的初始条件。本发明将训练场景按照场景复杂程度，由简单到复杂依次分解为多个课程任务，解决了多智能体强化学习中的非平稳问题，提升了训练效果，同时缩短了训练时间。
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